[发明专利]一种利用导航卫星信号的车辆检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种利用导航卫星信号的车辆检测方法及系统。

背景技术

随着国内汽车行业的发展，城市车辆数量剧增，对室外停车场的需求越来越大，增加了室外停车场管理上的难度。通过车辆检测技术，可得到室外停车场的空余停车位数量、被占用停车位的停车时长等信息。这些信息可有效帮助停车场管理者更有效地管理停车场，也可帮助车主更快地找到附近的空余室外停车位。因此，室外车辆检测技术的需求愈发强烈。

目前用于室外停车场的车辆检测的技术主要有地磁车辆检测技术与地感线圈车辆检测技术。地磁车辆检测技术主要通过检测车辆对地磁的扰动，以此判断车辆的存在。此方法的主要缺点在于，不同车型对地磁的扰动情况不一致，难以准确判定车辆的存在，检测准确率不高。地感线圈车辆检测技术则通过对自身振荡频率变化的检测，判定车辆的存在。该技术的主要缺点在于，地感线圈的施工难度大，容易损坏，维护难度大。

GPS：Global Positioning System 全球定位系统；

SNR：Signal to Noise Ratio,信噪比；

地磁：指地球周围空间分布的磁场；

地感线圈：导线线圈，与电容组成振荡电路，用于检测振荡频率的变化，检测大型金属物体的存在。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种成本较低，且能提高检测准确率的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法及系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种利用导航卫星信号的车辆检测方法，包括以下步骤：

A、检测车位在无车时接收到的导航卫星信号质量，并计算得出无车基准信号质量；

B、检测车位实时接收到的导航卫星信号质量，并计算得到实时卫星信号质量；

C、根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，从而判断得出车位的实时状态。

作为所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法的进一步改进，所述步骤A包括：

A1、检测并记录车位在无车时接收到的导航卫星信号质量；

A2、根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到无车基准信号质量。

作为所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法的进一步改进，所述步骤B包括：

B1、每间隔预设的时间，则检测并记录车位实时接收到的导航卫星信号质量；

B2、根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到实时卫星信号质量。

作为所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法的进一步改进，所述步骤C包括：

C1、根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，计算两者的差值，得到信号判断差值；

C2、判断上一次的车位检测状态，若是无车状态，则执行步骤C3；若是有车状态，则执行步骤C4；

C3、将信号判断差值与有车差值门限进行对比处理，若信号判断差值大于有车差值门限，则判断为有车状态；反之，则判断为无车状态；

C4、将信号判断差值与无车差值门限进行对比处理，若信号判断差值大于无车差值门限，则判断为有车状态；反之，则判断为无车状态。

本发明所采用的另一技术方案是：

一种利用导航卫星信号的车辆检测系统，包括：

无车基准信号质量检测单元，用于检测车位在无车时接收到的导航卫星信号质量，并计算得出无车基准信号质量；

实时卫星信号质量检测单元，用于检测车位实时接收到的导航卫星信号质量，并计算得到实时卫星信号质量；

车位状态判断单元，用于根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，从而判断得出车位的实时状态。

作为所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统的进一步改进，所述无车基准信号质量检测单元包括：

无车信号接收单元，用于检测并记录车位在无车时接收到的导航卫星信号质量；

无车基准信号质量计算单元，用于根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到无车基准信号质量。

作为所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统的进一步改进，所述实时卫星信号质量检测单元包括：

实时信号检测单元，用于每间隔预设的时间，则检测并记录车位实时接收到的导航卫星信号质量；

实时卫星信号质量计算单元，用于根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到实时卫星信号质量。