[发明专利]基于智能机器人的物流配送系统及方法

权利要求书

1.基于智能机器人的物流配送系统及方法，其特征是包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成。

2.根据权利要求1所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成，所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式。

3.根据权利要求1所述配送机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接，所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统，所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式。

4.基于智能机器人的物流配送系统及方法，其特征是配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，配送机器人的定位巡航系统通过无线方式识别目标定位标识，配送过程包括以下步骤：

1)工作人员在一个或多个目的地放置目标定位标识，引导配送机器人控制系统记录从物流服务终端至目标定位标识的路线记录。

2)物流服务终端接受配送指令。

3)物流服务终端的物品管理系统通过物品取出机械装置调取指定物品。

4)物流服务终端发送任务指令给配送机器人，

5)配送机器人取物系统接收指定物品，储物系统将物品收置。

6)配送机器人定位巡航系统根据指令调用路线记录前往目的地附近。

7)配送机器人定位巡航系统根据目标定位标识精确定位目的地。

8)联系用户收货，可进行支付操作。

9)配送机器人定位巡航系统调用路线记录返回物流服务终端。