[发明专利]基于智能机器人的物流配送系统及方法

说明书

技术领域

本发明技术方案属于智能电子产品领域，是一种智能机器人装置，提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案。

背景技术

当前国内物流行业中将物品配送至用户，主要是采用人工配送的方式，随着电子商务的兴起，物流公司不断增多，物流配送人员不断增加，不易管理，很多情况不能实时按需送货上门，本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案，实现了现代物流的现代化。

发明内容

本发明解决了物流行业的现代化的问题。

本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案，包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成，所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成，所述配送机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接，所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统，所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式，配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，配送机器人通过无线方式识别目标定位标识，配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地，可完成支付操作。

本发明的有益效果是，解决了物流行业的现代化的问题，实现了现代物流的现代化。

附图说明

图1是本发明的系统原理图。

具体实施方式

在图1中，一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案，包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成，所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成，所述配送机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接，所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统，所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式，配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，配送机器人通过无线方式识别目标定位标识，配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地，可完成支付操作，配送过程包括以下步骤：

1)工作人员在一个或多个目的地放置目标定位标识，引导配送机器人控制系统记录从物流服务终端至目标定位标识的路线记录。

2)物流服务终端接受配送指令。

3)物流服务终端的物品管理系统通过物品取出机械装置调取指定物品。

4)物流服务终端发送任务指令给配送机器人，

5)配送机器人取物系统接收指定物品，储物系统将物品收置。

6)配送机器人定位巡航系统根据指令调用路线记录前往目的地附近。

7)配送机器人定位巡航系统根据目标定位标识精确定位目的地。

8)联系用户收货，可进行支付操作。

9)配送机器人定位巡航系统调用路线记录返回物流服务终端。