[发明专利]辅料称重装置

权利要求书

1.辅料称重装置，包括机架，其特征在于：在机架上设置有至少一个旋转平台，各旋转平台上沿圆周方向分别设置有若干辅料仓，各旋转平台分别由一个驱动机构驱动旋转，在机架上还设置有能控制驱动机构的控制器、用于辅料称重的电子秤、用于扫描配方条形码和工人工号条形码的读码器、以及能使旋转的旋转平台上的辅料仓停靠在指定取料位置的检测定位机构，检测定位机构、读码器、以及电子秤都分别与控制器通讯连接；当读码器扫描配方条形码后，控制器会读取与此配方条形码相对应的配方，然后通过驱动机构、检测定位机构使装载有配方中所需辅料的辅料仓按照配方中的顺序分别依次停靠至指定取料位置处进行称重。

2.根据权利要求1所述的辅料称重装置，其特征在于：驱动机构的结构为：在机架上设置有受控制器控制的伺服电机，伺服电机通过减速器带动摩擦轮旋转，摩擦轮紧靠在旋转平台的侧面并通过摩擦力带动旋转平台旋转。

3.根据权利要求2所述的辅料称重装置，其特征在于：在机架上还安装有能促使摩擦轮紧靠旋转平台的张紧装置，张紧装置的结构为：导向杆的后部设置有与其相垂直的第一轴，导向杆通过第一轴与机架旋转连接，导向杆上活动套装有张紧杆，在第一轴和张紧杆之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧的两端分别顶住第一轴和张紧杆的后端，张紧弹簧能使张紧杆沿着导向杆向前滑动，张紧杆的前端与摆动架的后端相铰接，摆动架的中部设置有与其相垂直的第二轴，摆动架通过第二轴与机架旋转连接；伺服电机、减速齿轮箱、以及摩擦轮都安装于摆动架上，并且摩擦轮位于摆动架的前端，当摆动架的后端受到张紧杆的推动时，摆动架的前端会向旋转平台靠近，从而使摩擦轮紧靠在旋转平台的侧面。

4.根据权利要求1或2或3所述的辅料称重装置，其特征在于：检测定位机构的结构为：在机架上的指定取料位置处设置有感应片，在各旋转平台上的各辅料仓的下部分别安装有与各辅料仓一一对应的感应器，各感应器均能与指定取料位置处的感应片相感应，各感应器分别与控制器通讯连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的辅料称重装置，其特征在于：在各旋转平台的下部都分别设置有数个能支承旋转平台的滚轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的辅料称重装置，其特征在于：在机架上还设置有与控制器通讯连接的触摸显示屏。