[发明专利]一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统

权利要求书

1.一种列车全自动驾驶的自动休眠方法，其特征在于，所述方法包括：

列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，包括：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，还包括：

若列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式，则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程，包括：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入预设的休眠流程，包括：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。

6.一种列车全自动驾驶的自动休眠系统，其特征在于，所述系统包括：

判定单元，用于判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

断电单元，用于向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

休眠单元，用于判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判定单元，包括：

第一判定单元，用于：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判定单元，还包括：

第二判定单元，用于当列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述休眠单元，具体用于：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述休眠单元，还用于：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。