[发明专利]一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统。

背景技术

随着国民经济的日益增长，城市轨道交通进入了快速发展的时期。客流密集、行车密度大、站间距离短等现状要求轨道交通以准时、地运行间隔作为其发展目标，而控制系统的高度自动化和智能化无疑是达到此目标的有效途径。

现有的城市轨道交通控制系统中，自动驾驶系统具有根据计算的推荐速度驾驶、到站对位停车及自动开关门等功能。相较于全自动驾驶系统，运营前列车的唤醒功能和运营后列车的休眠功能是两个最大的区别，这也是现有自动控制系统不能实现全线全自动驾驶的瓶颈所在。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统，通过列车自动防护系统发出休眠指令，控制自动驾驶系统、车载人机接口及应答器信息接收单元切断电源，使其进入休眠流程。

第一方面，本发明提供了一种列车全自动驾驶的自动休眠方法，所述方法包括：

列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。

优选地，所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，包括：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，还包括：

若列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式，则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程，包括：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

优选地，所述进入预设的休眠流程，包括：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。

第二方面，本发明提供了一种列车全自动驾驶的自动休眠系统，所述系统包括：

判定单元，用于判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

保持单元，用于当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

休眠操作单元，用于向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

休眠单元，用于判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。

优选地，所述判定单元，包括：

第一判定单元，用于：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述判定单元，还包括：

第二判定单元，用于当列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述休眠单元，具体用于：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈自动列车监控系统。

优选地，所述休眠单元，还用于：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。

由上述技术方案可知，本发明提供本发明提供一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统，通过列车自动防护系统发出休眠指令，控制自动驾驶系统、车载人机接口及应答器信息接收单元切断电源，使其进入休眠流程。

附图说明