[发明专利]应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构

权利要求书

1.一种应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于：包括底板(1)、定块(3)和滑块(2)；所述定块(3)设置在底板(1)上，所述滑块(2)滑动设置在底板(1)上；定块(3)和滑块(2)平行设置；

所述定块(3)上设置有进料槽(4)，所述进料槽(4)的进料方向与滑块(2)的滑动方向垂直；所述定块(3)上关于进料槽(4)中心对称的两侧分别设置有第一落料槽(5)和第二落料槽(8)；所述底板(1)上分别对应于第一落料槽(5)和第二落料槽(8)的位置处设置有第一落料孔(7)和第二落料孔；

所述滑块(2)上设置有第一送料槽(6)和第二送料槽(9)；

所述定块(3)上进料槽(4)和第一落料槽(5)之间的中心距离等于滑块(2)上第一送料槽(6)和第二送料槽(9)之间的中心距离。

2.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第二落料槽(8)、第一送料槽(6)和第二送料槽(9)的截面呈半圆形。

3.如权利要求1或2所述的应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第一送料槽(6)、第二落料槽(8)及第二送料槽(9)的直径相同。

4.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于，所述定块(3)与滑块(2)之间设有移动间隙。

5.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于，所述第一落料孔(7)的直径略大于第一落料槽(5)的直径；所述第二落料孔的直径略大于与第二落料槽(8)的直径。

6.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于，还包括来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器；所述来料位置传感器设置在进料槽(4)的上方；所述第一落料位置传感器设置在定块(3)上的第一落料孔(7)的下方；所述第二落料位置传感器设置在第二落料孔的下方。

7.如权利要求6所述的应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式装载机构，其特征在于，所述来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器均为光学传感器。