[发明专利]一种监控目标搜索方法和装置以及球型摄像机

权利要求书

1.一种目标搜索方法，其特征在于：该方法包括：

将待检测图像在纵向上划分为N个子区间，计算待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]，i为1到N的自然数，W_imin、W_imax与待检测目标在子区间A_i中的边长相关；

在所述子区间A_i中，利用其对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]并结合智能算法进行待检测目标的搜索；

其中，计算待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]包括：

计算子区间A_i的两个纵向边界y_i1和y_i2分别对应的检测阈值W_i1和W_i2，待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间为由W_i1和W_i2构成的区间；

其中纵向边界由近及远，对应的检测阈值呈减小的趋势。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算子区间A_i的纵向边界y_i1对应的检测阈值W_i1包括：

在待检测图像上设定若干个标定点，基于每个标定点分别进行图像变倍，记录每个标定点变倍到W大小时的倍率；

基于所述若干标定点以及其对应的倍率，应用曲面拟合算法得到待检测图像上任意一点(X，Y)变倍到W大小时与倍率Z的函数关系：Z＝f1(X,Y)；

根据垂直视场角θ和倍率Z的关系：θ＝f2(Z)，得到待检测图像上任意一点(X，Y)变倍到W大小时和垂直视场角θ的对应关系：θ＝f2(f1(X,Y))；

根据图像上同一点在任一垂直视场角下的大小和该垂直视场角的乘积近似固定，且具有相同纵坐标的点的在变倍到相同大小下具有近似相同的垂直视场角得到：W_i1*θ_全景＝W*f2(f1(y_i1))；所以W_i1＝W*f2(f1(y_i1))/θ_全景，其中θ_全景为待检测图像的垂直视场角。

3.一种目标搜索装置，其特征在于，该装置包括：

检测阈值区间计算模块，用于计算待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]，i为1到N的自然数，A_i为待检测图像在纵向上被划分成N个子区间中的一个子区间，W_imin、W_imax与待检测目标在子区间A_i中的边长相关；

目标搜索模块，用于在所述子区间A_i中，利用其对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]并结合智能算法进行待检测目标的搜索；

其中，该检测阈值区间计算模块在计算待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]时具体包括：计算子区间A_i的两个纵向边界y_i1和y_i2分别对应的检测阈值W_i1和W_i2，则待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间为由W_i1和W_i2构成的区间；

其中纵向边界由近及远，对应的检测阈值呈减小的趋势。