[发明专利]一种监控目标搜索方法和装置以及球型摄像机

说明书

本发明提供一种目标搜索方法，该方法包括：将待检测图像在纵向上划分为N个子区间，计算待检测目标在子区间A_i中对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]，i为1到N的自然数，W_imin、W_imax与待检测目标在子区间A_i中的边长相关；在所述子区间A_i中，利用其对应的检测阈值区间[W_imin，W_imax]并结合智能算法进行待检测目标的搜索。该方案在进行目标搜索的时候，效率高且误检率低。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种监控目标搜索方法和装置。

背景技术

首先给出道路违停监控中涉及的一些专业名称说明：

违章停车：车辆在特定道路上停留时间超过违停时间的行为。

违停时间：道路允许车辆短暂停留的时间。

违章球：在没有人工参与下，依靠球机智能算法可自动完成对道路违章停车抓拍取证过程的球机。

车辆检测：通过监控画面智能算法检测出车辆目标的过程。

车辆检测纵深：智能车辆检测算法可检测到的最远和最近车辆距离差。

车辆误检：非车辆目标被检测为车辆或一个车辆目标被检测为多个车辆的现象都属于车辆误检。

违章捕获率：违章球捕获到的违停车辆数占实际违章停车的比例。

全景画面：违章球进行违停车辆检测的实况画面，一般为球机偏广角的画面。

特写画面：违停球为了看清车牌信息对目标车辆进行变倍放大的画面。

视场角：在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，视场角越大，视野就越大。通俗地说，目标物体超过这个角就不会被收在镜头里。视场角有水平视场角和垂直视场角之分，分别表示水平、垂直方向的视野范围。

走廊模式：将摄像机的镜头旋转90°安装，从而水平、垂直视场角互换，显示端再将图像反向90°旋转进行显示。该安装及显示方式称为摄像机的走廊模式。

在道路违停监控中，违章球是依靠内置的智能算法来完成违章停车抓拍过程的。其大概原理是：首先，违章球在全景下进行车辆检测，对实况画面截图判断哪些目标为车辆。其次，智能算法根据检测到的车辆目标位置进行特写处理，从而识别违停车辆的车牌。最后，在车辆违停超过一定时间后，智能算法进行违停确认，违章球会对整个违停过程中全景、特写各阶段进行截图和录像操作，从而形成车辆违章停车的判罚证据。在上述违停监控过程中，智能算法在全景下进行车辆检测时，首先需要圈定车辆的检测框。请参图1所示的一种车辆检测示意图：图中有不同大小的正方形框，这些不同大小的正方形框分别在全景图中进行遍历；针对每一正方形框圈定的区域利用车辆检测算法判断该圈定的区域是否为车辆。那到底要设定多少个不同大小的正方形框呢？业界通常以车辆捕获率达95％以上时所需的不同大小的正方形框来进行设定，用[Pmin，Pmax](Pmin表示最小的正方形框的边长，Pmax表示最大正方形框的边长)表示；即在使用该[Pmin，Pmax]范围内的每个正方形框进行车辆检测框圈定，并利用车辆检测算法进行车辆检测时，车辆的捕获率可以达到95％以上。Pmin和Pmax的单位可以是像素点的个数，该[Pmin，Pmax]范围内的每个正方形框的边长可以从Pmin开始依次递增一定像素点个数作为该正方形的边长。