[发明专利]起重机及其力矩自平衡装置与方法

权利要求书

1.一种力矩自平衡装置，用于变幅式起重机，其特征在于，该力矩自平衡装置包括：

走行机构，设置于所述变幅式起重机的配重组件，并为所述配重组件提供支撑；

导向机构，沿所述转台纵向设置，为所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动提供导向；

同步机构，将所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动与所述变幅式起重机的变幅卷扬的转动同步，其中，自小幅度向大幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的后侧移动，自大幅度向小幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的前侧移动。

2.如权利要求1所述的力矩自平衡装置，其特征在于，所述同步机构为设置于所述变幅卷扬的转动轴与所述配重组件之间的传动机构，以将所述转动轴的动能传递给所述配重组件以驱动所述配重组件的移动。

3.如权利要求2所述的力矩自平衡装置，其特征在于，所述传动机构包括连接于所述转动轴的蜗轮、连接于所述蜗轮的蜗杆、连接于或形成于所述蜗杆后端的丝杠和连接于所述丝杠的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接于所述配重组件的配重托盘。

4.如权利要求3所述的力矩自平衡装置，其特征在于，所述力矩自平衡装置还包括设置于所述蜗杆前端的用于记录所述丝杠旋转圈数的编码器。

5.如权利要求3所述的力矩自平衡装置，其特征在于，所述导向机构为设置于所述转台尾部上盖板的导轨。

6.如权利要求5所述的力矩自平衡装置，其特征在于，所述行走机构为设置于所述配重组件的防转拉板顶端的承重轮。

7.如权利要求5所述的力矩自平衡装置，其特征在于，所述承重轮的圆心穿有销轴，所述销轴与所述防转拉板的顶端相连，所述销轴的一轴端设置有起防转作用的轴端挡板，所述销轴的另一轴端设置有油嘴，所述销轴内开设有用于对所述承重轮进行润滑的油槽。

8.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-7任一所述的力矩自平衡装置。

9.一种权利要求8所述的起重机的变幅方法，其特征在于，所述变幅方法包括步骤：

通过所述同步机构将所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动与所述变幅卷扬的转动同步；

计算所述配重托盘的重心移动距离与所述起重机的臂架的幅度，进而计算起重力矩及吊重力矩；

实时比对所述起重力矩及吊重力矩，直至所述配重托盘的重心位置和所述臂架幅度达到设定位置。

10.如权利要求9所述的变幅方法，其特征在于，通过设置在所述同步机构的丝杠上的编码器记录所述丝杠的旋转圈数来计算所述配重托盘的重心移动距离，通过变幅绳的倍率及变幅拉管的长度计算所述臂架的幅度。