[发明专利]起重机及其力矩自平衡装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械，尤其涉及一种用于起重机的力矩自平衡装置、具有上述力矩自平衡装置的起重机以及一种用于起重机的变幅方法。

背景技术

目前我国经济增长正处于投资驱动和城镇化建设快速发展的重要时期，全社会固定资产投资和基础设施建设规模比较大。并且在未来很长一段时期内，仍将保持快速增长势头。因此，流动式起重机市场会具有较大的市场潜力。

对于臂架变幅式起重机，为了增强起重机的整机稳定性，从而提高起重机的性能，需在起吊物对侧安装配重，以平衡起重力矩。例如，公开号为CN103708364A(以下简称文献1)，名称为《配重组件及其提升机构与起重机》的中国发明专利，即公开了一种设置于起重机转台的配重组件，其包括配重托盘和设置于配重托盘上的配重块。配重托盘上还设置有防转拉板。

另外，现有技术中，臂架变幅式起重机在大幅度工况下的起重性能一般是由整机稳定性决定的，如果要提升起重性能就要增大起重力矩，起重力矩主要是由转台配重提供，如果单纯的增加配重重量或加大配重力臂长度的话，虽然解决了大臂长工况下对大起重力矩的需求，但是在臂架变幅到小幅度工况的过程中会引发整机后翻的事故。所有说整机的起重力矩和后翻稳定性是个相互矛盾的两个方面，现有技术只能在二者之间找到一个平衡点，但却是以牺牲整机的起重性能为代价的。

因此，需要开发一种力矩自平衡装置，来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于臂架变幅式起重机的力矩自平衡装置，以解决现有技术的整机的起重力矩和后翻稳定性之间找平衡点牺牲整机起重性能的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有本发明力矩自平衡装置的起重机。

本发明的目的还在于提供一种用于本发明起重机的变幅方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种力矩自平衡装置，用于变幅式起重机，该力矩自平衡装置包括：走行机构，设置于所述变幅式起重机的配重组件；导向机构，沿所述转台纵向设置，为所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动提供导向；以及同步机构，将所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动与所述变幅式起重机的变幅卷扬的转动同步，其中，自小幅度向大幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的后侧移动，自大幅度向小幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的前侧移动。

本发明的起重机，具有本发明的力矩自平衡装置。

一种用于本发明起重机的变幅方法，所述变幅方法包括步骤：通过所述同步机构将所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动与所述变幅卷扬的转动同步；计算所述配重托盘的重心移动距离与所述起重机的臂架的幅度，进而计算起重力矩及吊重力矩；实时比对所述起重力矩及吊重力矩，直至所述配重托盘的重心位置和所述臂架幅度达到设定位置。

本发明的有益效果在于，本发明提供一种用于起重机的力矩自平衡装置，解决了现有技术臂架变幅式起重机在大幅度工况下起重力矩不足及小幅度工况下后翻稳定性偏弱的问题，提高了起重机整机的稳定性及起重性能。

附图说明

图1是本发明实施例的起重机在小幅度工况的示意图；

图2是图1中A向视图，是本发明实施例的力矩自平衡机构中的传动机构布置图；

图3是图2中B向放大图，是本发明实施例的力矩自平衡机构中的蜗轮蜗杆传动示意图；

图4是图2中C向放大图，是本发明实施例的力矩自平衡机构中的配重托盘与拉板的连接示意图；

图5是图2的Ⅰ部放大图；

图6是本发明实施例的起重机在小幅度工况的示意图；

图7是图1的D部放大图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明实施例的起重机，具有本发明实施例的力矩自平衡装置；本发明实施例的变幅方法能够用在本发明实施例的起重机中。本发明实施例的起重机，优选的为臂架变幅式起重机。

以下先具体介绍本发明实施例的力矩自平衡装置。

如图1-图4所示，本发明实施的力矩自平衡装置包括走行机构、导向机构和同步机构。其中，走行机构和导向机构分别为承重轮6和导轨3，而同步机构则包括蜗轮10、蜗杆11、丝杠8和丝杠螺母13。以下，分别进行介绍：

一、走行机构