[发明专利]牛奶礼品盒装箱夹具

权利要求书

1.一种牛奶礼品盒装箱夹具，用于夹持牛奶礼品盒，其特征在于，包括一法兰横梁，所述法兰横梁水平设置，至少一对夹持固定板安装于所述法兰横梁上，并竖直设置，且位于所述法兰横梁的相对两侧，一固定支架连接于一对所述夹持固定板的下端，所述固定支架的两端分别安装一吸盘杆，每一所述吸盘杆上安装一吸盘，两个所述吸盘在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒；

一支撑板于所述固定支架的上方，一气缸固定板固定于所述固定支架的下端，所述支撑板与所述气缸固定板之间通过标准件连接，所述气缸固定板的下端设有两个气缸，两个气缸在所述法兰横梁的长度方向上相对设置，并位于所述气缸固定板的两端，每一所述气缸上连接一夹持板，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒。

2.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：所述吸盘杆通过六角薄螺母固定在所述固定支架上。

3.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：所述气缸固定板与所述标准件连接的位置设有垫块。

4.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：在一对所述夹持固定板与所述法兰横梁连接的位置设有固定块。

5.如权利要求4所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：所述固定块上安装有接气块，气源接到所述接气块上，所述接气块安装有相应的快插接头。

6.如权利要求5所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：所述固定块上安装有T型三通接口，所述T型三通接口与所述接气块连接。

7.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：所述法兰横梁上安装有三对夹持固定板，每对夹持板下方对应设置一对吸盘，三对吸盘分别吸附三个牛奶礼品盒，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持三个所述牛奶礼品盒。

8.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于：所述法兰横梁上端设有法兰安装板，用于与装箱机运动部件或机器人关节端部法兰连接固定。