[发明专利]牛奶礼品盒装箱夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种牛奶礼品盒装箱夹具，属于包装机械领域。

背景技术

目前，牛奶市场竞争激烈，近几年国内牛奶生产厂家纷纷推出牛奶礼品盒包装产品，满足中国市场需求。目前牛奶礼品盒已经成为市场成熟商品，几乎所有的牛奶生产线都需要生产礼品盒，但目前生产牛奶礼品盒的厂内，礼品盒装箱线全部为人工装箱，根据牛奶生产线的卫生及安全要求，能够满足牛奶礼品盒的装箱夹具成为牛奶生产厂商的急迫需求。而人工装箱的效率较低，造成生产成本较高。

因此有必要设计一种牛奶礼品盒装箱夹具，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种牛奶礼品盒装箱夹具，其结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地包装，可减少人工成本与管理，提高生产效率。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种牛奶礼品盒装箱夹具，用于夹持牛奶礼品盒，包括一法兰横梁，所述法兰横梁水平设置，至少一对夹持固定板安装于所述法兰横梁上，并竖直设置，且位于所述法兰横梁的相对两侧，一固定支架连接于一对所述夹持固定板的下端，所述固定支架的两端分别安装一吸盘杆，每一所述吸盘杆上安装一吸盘，两个所述吸盘在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒；一支撑板于所述固定支架的上方，一气缸固定板固定于所述固定支架的下端，所述支撑板与所述气缸固定板之间通过标准件连接，所述气缸固定板的下端设有两个气缸，两个气缸在所述法兰横梁的长度方向上相对设置，并位于所述气缸固定板的两端，每一所述气缸上连接一夹持板，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒。

进一步地，所述吸盘杆通过六角薄螺母固定在所述固定支架上。

进一步地，所述气缸固定板与所述标准件连接的位置设有垫块。

进一步地，在一对所述夹持固定板与所述法兰横梁连接的位置设有固定块。

进一步地，所述固定块上安装有接气块，气源接到所述接气块上，所述接气块安装有相应的快插接头。

进一步地，所述固定块上安装有T型三通接口，所述T型三通接口与所述接气块连接。

进一步地，所述法兰横梁上安装有三对夹持固定板，每对夹持板下方对应设置一对吸盘，三对吸盘分别吸附三个牛奶礼品盒，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持三个所述牛奶礼品盒。

进一步地，所述法兰横梁上端设有法兰安装板，用于与装箱机运动部件或机器人关节端部法兰连接固定。

本发明具有以下有益效果：

两个所述吸盘在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒。所述牛奶礼品盒装箱夹具通过上述结构可以实现牛奶礼品盒的抓取装箱功能，从而取消牛奶礼品盒生产线的部分人工生产，大幅提高生产线自动化程度，提高生产效率，降低成本；并且，在抓取牛奶礼品盒的过程中，由于牛奶礼品盒在竖直方向和水平方向同时受力，因此，不会发生牛奶礼品盒脱落现象。所述牛奶礼品盒装箱夹具结构合理、性能可靠、操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的牛奶礼品盒装箱夹具的侧视图；

图2为本发明实施例提供的牛奶礼品盒装箱夹具的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2，本发明实施例提供一种牛奶礼品盒装箱夹具，用于夹持牛奶礼品盒7，包括一法兰横梁2，所述法兰横梁2水平设置，所述法兰横梁2上端设有法兰安装板，用于与装箱机运动部件或机器人关节端部法兰连接固定。至少一对夹持固定板3安装于所述法兰横梁2上，并竖直设置，且位于所述法兰横梁2的相对两侧。在一对所述夹持固定板3与所述法兰横梁2连接的位置设有固定块13，用于固定住一对所述夹持固定板3。