[发明专利]基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法，其特征在于，

包括：

进行信号接收强度指示的相关性变换，所述相关性变换包括将待比对指纹数据中的信号接收强度指示序列扩展为信号接收强度指示相关性序列，得到相关性指纹数据；

对所述相关性指纹数据进行相似性计算，所述相似性计算包括不同指纹之间相同接入点的相似性计算以及同一指纹之间的相似性计算，得出待定位指纹数据；

定位匹配，所述定位匹配包括基于所述指纹相似性，对所述待定位指纹数据和经过聚类分析的已有指纹数据库进行聚类匹配，并基于信号接收强度指示相关性的指纹相似性获得最佳位置估计点的最近邻居，定位出位置信息；

所述不同指纹之间相同接入点的相似性计算以及同一指纹之间的相似性计算包括：

将信号接收强度指示之间的相关性进行量化，得出接入点相似性和指纹相似性，并基于所述指纹相似性，对已有指纹数据库进行聚类分析。

2.如权利要求1所述的基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法，其特征在于，所述将待比对指纹数据中的信号接收强度指示序列扩展为信号接收强度指示相关性序列包括：

将所述信号接收强度指示序列中的每个单点的信号接收强度指示值扩展为一维向量，所述一维向量包括同一指纹信号接收强度指示序列中低于当前信号接收强度指示门限值的信号接收强度指示值及其对应的接入点信息。

3.如权利要求1所述的基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法，其特征在于，所述对所述待定位指纹数据和经过聚类分析的已有指纹数据库进行聚类匹配包括：

聚类匹配，基于所述的指纹相似性计算方法计算待定位指纹F_o与每个聚类簇头指纹之间的相似性Sim^o,m,F_m∈C_m；根据相似性排序得到最优的M个匹配类{C₁,C₂,…,C_M}；

所述基于信号接收强度指示相关性的指纹相似性获得最佳位置估计点的最近邻居包括：

最近邻居位置估计，由得到的所述匹配类{C₁,C₂,…,C_M}，计算待定位指纹与上述M个聚类中的指纹之间的相似性，选取最小的K个指纹得出位置估计：

4.如权利要求1所述的基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法，其特征在于，还包括：进行所述定位匹配之前，建立所述已有指纹数据库。