[发明专利]基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法

说明书

一种基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法包括：进行信号接收强度指示的相关性变换，对所述相关性指纹数据进行相似性计算和定位匹配。本发明的技术方案可以克服众包模式下终端的差异性，保持室内定位系统的稳定性以及定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法。

背景技术

随着移动互联网技术的快速发展，智慧城市概念的提出和迅速普及，基于位置的服务(Location Based Service,LBS)受到越来越多的关注，在医疗保健、紧急救助、个性化信息传递等科技生活领域显示出巨大的活力。以终端为平台，基于无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)的室内定位，因其能够以纯软件的方式实现，定位系统成本低等特点，成为近年来普适计算和位置感知领域的一个研究热点。

WLAN热点服务的高覆盖率是保证精确室内外无缝定位技术实现的可能，这一点正好契合智慧城市无线网络全覆盖的需求，同时大型的超市，卖场WLAN热点的覆盖率也正在逐步上升。基于WLAN的室内定位技术关键点在于构建指纹数据库，传统的构造方式需要专门训练的专家以及专业的设备，花费大量人力物力。因此，众包模式被引入到指纹数据库的构建过程中，即普通使用室内定位服务的潜在用户使用自有终端完成指纹数据采集的一部分，这样指纹数据库的构建被分解为若干子任务。由此，众包模式解决了指纹数据库采集工作量大的问题。随之而来，由于终端的差异性问题，使得指纹数据差异性显著，降低了定位精度。

因此如何克服众包模式下终端的差异性，保持室内定位系统的稳定性以及定位精度引起了广大研究人员的重点关注，成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明解决得技术问题是如何克服众包模式下终端的差异性，保持室内定位系统的稳定性以及定位精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于信号接收强度指示相关性的室内定位方法，包括：

进行信号接收强度指示的相关性变换，所述相关性变换包括将待比对指纹数据中的信号接收强度指示序列扩展为信号接收强度指示相关性序列，得到相关性指纹数据；

对所述相关性指纹数据进行相似性计算，所述相似性计算包括不同指纹之间相同接入点的相似性计算以及同一指纹之间的相似性计算，得出待定位指纹数据；

定位匹配，所述定位匹配包括基于所述指纹相似性，对所述待定位指纹数据和经过聚类分析的已有指纹数据库进行聚类匹配，并基于信号接收强度指示相关性的指纹相似性获得最佳位置估计点的最近邻居，定位出位置信息。

可选的，所述将待比对指纹数据中的信号接收强度指示序列扩展为信号接收强度指示相关性序列包括：将所述信号接收强度指示序列中的每个单点的信号接收强度指示值扩展为一维向量，所述一维向量包括同一指纹信号接收强度指示序列中低于当前信号接收强度指示门限值的信号接收强度指示值及其对应的接入点信息。

可选的，所述将所述信号接收强度指示序列中的每个单点的信号接收强度指示值扩展为一维向量包括：对任一点信号接收强度指示值进行相关性扩展，对于指纹F_i的信号接收强度指示序列中的RSSI_j，在s_i查找低于预定门限值δ的信号接收强度指示子序列，并记录对应的接入点信息，得到信号接收强度指示的相关序列即其中为该相关序列的锚节点，为相关序列中的差异部分；基于信号接收强度指示相关序列，重新构造相关性指纹数据得出

可选的，所述不同指纹之间相同接入点的相似性计算以及同一指纹之间的相似性计算包括：将信号接收强度指示之间的相关性进行量化，得出接入点相似性和指纹相似性，并基于所述指纹相似性，对已有指纹数据库进行聚类分析。