[发明专利]一种移载设备

权利要求书

1.一种移载设备，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架(30)固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池(2)进行取放的夹持机构；

所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨(22)、夹持气缸(31)、固定在所述夹持气缸(31)自由端的转轴(25)，还包括可沿所述夹持滑轨(22)滑动的夹持滑块(23)、固定在所述夹持滑块(23)上可随所述夹持滑块(23)移动的夹板(27)、铰接在所述夹板(27)上的连杆(24)；

所述连杆(24)的一端铰接在所述夹板(27)上，所述连杆(24)的另一端铰接在所述转轴(25)上，所述夹持气缸(31)上下运动带动所述连杆(24)绕所述转轴(25)转动，进而带动所述夹板(27)靠近或远离，以实现对所述蓄电池(2)的夹紧或释放。

2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述夹板(27)与所述蓄电池(2)接触的一侧设有柔性材料层。

3.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述机架(10)上的升降滑轨(9)、可沿所述升降滑轨(9)上下移动的升降滑块(29)、升降电机(6)、升降减速器(7)、升降丝杆(8)、升降导向架(15)、升降传动带(16)；

所述升降电机(6)通过所述升降减速器(7)带动所述升降传动带(16)运动，所述升降传动带(16)带动所述升降丝杆(8)旋转，进而带动与所述升降丝杆(8)相配合的升降导向架(15)上升或下降；

所述升降导向架(15)固定在所述固定架(30)上，所述固定架(30)随所述升降导向架(15)上下移动。

4.根据权利要求3所述的移载设备，其特征在于：所述机架(10)上设有用于检测所述升降机构运动位置的升降传感器(18)，所述升降传感器(18)与控制装置相连接。

5.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述伸缩机构随所述固定架(30)上下移动，所述伸缩机构包括伸缩气缸(11)、伸缩滑轨(28)、伸缩滑块(14)、伸缩杆(20)、固定杆(21)；

所述伸缩滑轨(28)固定在所述固定架(30)上，所述伸缩滑块(14)可沿所述伸缩滑轨(28)滑动，所述伸缩滑块(14)上固定有所述固定杆(21)，所述固定杆(21)随所述伸缩滑块(14)运动；

所述伸缩杆(20)的一端与所述伸缩气缸(11)固定连接，所述伸缩杆(20)的另一端与所述固定杆(21)相连接，所述伸缩气缸(11)带动所述伸缩杆(20)运动，进而带动所述固定杆(21)运动；

所述固定杆(21)的自由端固定有所述夹持机构。

6.根据权利要求5所述的移载设备，其特征在于：所述伸缩杆(20)上设有用于检测所述伸缩杆(20)运动位置的伸缩传感器(17)，所述伸缩传感器(17)与控制装置相连接。

7.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述夹持组件的数量为4套。

8.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机(13)，所述移动电机(13)通过带传动与轮子相连接，通过所述移动电机(13)的转动带动轮子运动。

9.根据权利要求8所述移载设备，其特征在于：所述机架(10)的底部设有用于控制所述移载设备移动位置的移动传感器(19)。

10.根据权利要求2所述的移载设备，其特征在于：所述柔性材料层为橡胶层。