[发明专利]一种移载设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械移动装置领域，更具体的涉及一种用于蓄电池移动过程的移载设备。

背景技术

为了保证铁路和谐电力机车的安全运行，在和谐电力机车上使用的蓄电池需要定期进行检修和维护，在对蓄电池进行检修和维护过程中需要对其进行充电和放电测试。

现有技术中在对蓄电池进行充、放电作业过程中，通常都是采用人工作业方式进行，由于需要进行检测的蓄电池数量较多，因此检测和维护的工作量大，作业人员的劳动强度非常大。

通常蓄电池在自动流水线上随着传送带移动，操作人员需要先将蓄电池从传送带上取下放入到充放电槽中，对蓄电池进行完充电、放电后，再将蓄电池从充放电槽中取出。在上述步骤中，如果操作人员在将蓄电池放入或取出充放电槽过程中速度较慢，将会直接影响到下一工位作业的工作效率，进而影响整条流水线的工作效率。

因此将蓄电池放入和取出充放电槽这一步骤必须使用自动移载设备，来提高蓄电池放入或取出充放电槽的准确性和效率，实现蓄电池进出充放电槽作业，进而保证整条流水线的工作效率。

综上所述，市场亟需一种移载设备，该移载设备能够实现在蓄电池进出充放电槽过程中，将蓄电池快速准确的进行取放，减轻了操作人员劳动强度的同时，提高了生产效率，有效保证流水线的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种移载设备，该移载设备能够实现在对蓄电池的检测过程中，将蓄电池快速、准确、完好的从充放电槽中进行取放，减轻了操作人员的劳动强度，提高了蓄电池取放过程中的效率，保证了整条流水线的生产效率。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移载设备，包括机架，所述机架上固定有可上下移动的升降机构，所述升降机构上通过固定架固定有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有能够对蓄电池进行取放的夹持机构；

所述夹持机构包括至少一套夹持组件，所述夹持组件包括固定在伸缩机构上的夹持滑轨、夹持气缸、固定在所述夹持气缸自由端的转轴，还包括可沿所述夹持滑轨滑动的夹持滑块、固定在所述夹持滑块上可随所述夹持滑块移动的夹板、铰接在所述夹板上的连杆；

所述连杆的一端铰接在所述夹板上，所述连杆的另一端铰接在所述转轴上，所述夹持气缸上下运动带动所述连杆绕所述转轴转动，进而带动所述夹板靠近或远离，以实现对所述蓄电池的夹紧或释放。

优选的，所述夹板与所述蓄电池接触的一侧设有柔性材料层。

进一步的，所述升降机构包括固定在所述机架上的升降滑轨、可沿所述升降滑轨上下移动的升降滑块、升降电机、升降减速器、升降丝杆、升降导向架、升降传动带；

所述升降电机通过所述升降减速器带动所述升降传动带运动，所述升降传动带带动所述升降丝杆旋转，进而带动与所述升降丝杆相配合的升降导向架上升或下降；

所述升降导向架固定在所述固定架上，所述固定架随所述升降导向架上下移动。

优选的，所述机架上设有用于检测所述升降机构运动位置的升降传感器，所述升降传感器与控制装置相连接。

进一步的，所述伸缩机构随所述固定架上下移动，所述伸缩机构包括伸缩气缸、伸缩滑轨、伸缩滑块、伸缩杆、固定杆；

所述伸缩滑轨固定在所述固定架上，所述伸缩滑块可沿所述伸缩滑轨滑动，所述伸缩滑块上固定有所述固定杆，所述固定杆随所述伸缩滑块运动；

所述伸缩杆的一端与所述伸缩气缸固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定杆相连接，所述伸缩气缸带动所述伸缩杆运动，进而带动所述固定杆运动；

所述固定杆的自由端固定有所述夹持机构。

优选的，所述伸缩杆上设有用于检测所述伸缩杆运动位置的伸缩传感器，所述伸缩传感器与控制装置相连接。

优选的，所述夹持组件的数量为4套。

进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机通过带传动与轮子相连接，通过所述移动电机的转动带动轮子运动。

优选的，所述机架的底部设有用于控制所述移载设备移动位置的移动传感器。

优选的，所述柔性材料层为橡胶层。

本发明的有益效果为：在对蓄电池进行充放电过程中使用本发明中的移载设备，能够将蓄电池快速取放于充放电槽中，使得繁重重复的人工操作变得智能、准确、快速，有利于实现生产自动化，在提高生产效率的同时，降低了人力成本。