[发明专利]一种基于教学视频的行为检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于教学视频的行为检测方法，其特征在于，包括：

获取教学视频；

对获取到的教学视频进行预处理，提取所述教学视频中的运动物体图，所述运动物体图为包括运动物体的图像；

根据预先建立的异常行为检测模型以及所述运动物体图，生成所述运动物体异常行为的检测结果，所述异常行为的检测结果包括异常行为的类型、所述异常行为的起始时间以及结束时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对获取到的教学视频进行预处理，提取所述教学视频中的运动物体图，具体为：

获取教学视频的所有视频帧，通过遍历对比获取背景模型图；

设定所述背景模型图为参考图，提取所述教学视频中的运动物体图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常行为检测模型包括以下检测模型中的至少一种：

异常徘徊检测模型：

x_标定值，y_标定值为运动物体在图像中没有发生移动的坐标初始值，x_n，y_n为所述运动物体在图像中发生移动的坐标值，x_Δ，y_Δ为所述运动物体的瞬时运动距离，l_{x距离阈值}、l_{y距离阈值}为判定异常徘徊的预设距离阈值，当所述运动物体的瞬时运动距离x_Δ和y_Δ分别大于预设距离阈值l_{x距离阈值}时，检测出所述运动物体异常徘徊；

异常离开检测模型：

Q(k_图像起点(x_n,y_n),f(x_Δ,y_Δ)，t_离开时间≥T_{离开时间阈值})；

k_图像起点(x_n,y_n)为运动物体在视频图像中开始运动起点区域，f(x_Δ,y_Δ)为消失在图像中瞬时运动物体位置，t_离开时间为在图像中所述运动物体的消失时间，T_{离开时间阈值}为判断异常离开的预设时间阈值，当所述运动物体的消失时间t_离开时间大于所述预设时间阈值T_{离开时间阈值}时，检测出所述运动物体异常离开；

速度异常检测模型：

f(x_ts,y_ts)为ts时刻时，运动物体所在的坐标位置，f(x_tn,y_tn)为tn时刻时，瞬时运动物体所在的坐标位置，所述tn与所述ts的时间差为Δt，υ_移动速度为所述运动物体的移动速度，υ_{异常速度阈值}为超过正常移动速度的预设速度阈值，当所述运动物体的移动速度υ_移动速度大于所述预设速度阈值υ_{异常速度阈值}时，检测出所述运动物体速度异常。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当所述异常行为检测模型为一种检测模型时，所述根据预先建立的异常行为检测模型以及所述运动物体图，生成所述运动物体异常行为的检测结果，具体为：

在运动物体图中，检测运动物体的瞬时运动距离是否大于预设距离阈值；

当检测到所述瞬时运动距离大于预设距离阈值时，生成所述运动物体异常徘徊的检测结果；

或者，

在运动物体图中，检测运动物体的消失时间是否大于预设时间阈值；

当检测到所述运动物体的消失时间大于预设时间阈值时，生成所述运动物体异常离开的检测结果；

或者，

在运动物体图中，检测运动物体的运动速度是否大于预设速度阈值；

当检测到所述运动物体的运动速度大于预设速度阈值时，生成所述运动物体速度异常的检测结果。