[发明专利]一种臂位检测装置、方法及起重机

权利要求书

1.一种臂位检测装置，包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸，其特征在于：还包括测长传感器和臂位校验机构，所述测长传感器设置在所述基本臂上，用于检测所述油缸的行程，确定臂位，所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板，各所述校验接近开关均设置在所述油缸上，每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上，各所述校验检测板上设置的开孔均不同，用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号；检测过程中，先通过所述测长传感器确定臂位，后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。

2.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于：还包括减速机构，所述减速机构包括数个减速接近开关和数个减速检测板，各所述减速接近开关均设置在所述油缸上，每一所述减速检测板对应设置在一节所述伸缩臂上；所述油缸在某一节所述伸缩臂中伸缩确定臂位的过程中，各所述减速接近开关依次检测到该节所述伸缩臂上的所述减速检测板，每一所述减速接近开关检测到所述减速检测板时，所述油缸减速一次。

3.如权利要求2所述的臂位检测装置，其特征在于：数个所述校验接近开关作为一组设置在所述油缸的缸头左侧；数个所述减速接近开关作为另一组设置在所述油缸的缸头右侧；对应的，每一节所述伸缩臂的左侧设置校验检测板，每一节所述伸缩臂的右侧设置所述减速检验板。

4.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于：所述减速接近开关包括伸减速接近开关和缩减速接近开关，数个所述伸减速接近开关设置在所述缸头右侧靠近前部的位置，数个所述缩减速接近开关设置在所述缸头右侧靠近后部的位置。

5.如权利要求4所述的臂位检测装置，其特征在于：所述伸减速接近开关和所述缩减速接近开关分两排设置，各所述伸减速接近开关沿所述油缸移动方向设置在同一排上，各所述缩减速接近开关沿所述油缸移动方向设置在同一排上。

6.如权利要求5所述的臂位检测装置，其特征在于：所述校验接近开关为四个，所述伸减速接近开关为两个，所述缩减速接近开关为两个。

7.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于：数个所述校验接近开关设置在所述油缸的缸头左侧的浮动尼龙块上；数个所述减速接近开关设置在所述油缸的缸头右侧的浮动尼龙块上。

8.如权利要求2-7任一项所述的臂位检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器电连接所述测长传感器、校验接近开关和减速接近开关。

9.一种臂位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定臂位：选定需要伸缩的伸缩臂，油缸进行伸缩动作，通过测长传感器实时检测油缸伸缩长度，当达到选定伸缩臂后，释放缸销，通过缸销将油缸与选定的伸缩臂锁定；

校验臂位：通过臂位校验机构进行臂位校验，由于各节伸缩臂上的校验检测板的开孔不同，因此，数个校验接近开关在不同臂位检测到的校验信号不同，可组合发送满足不同伸缩臂节数的校验信号，若发送的校验信号与选定的臂位一致，则进行下一步的运动操作，若发送的校验信号与选定的臂位不一致，则进行故障诊断。

10.如权利要求9所述的臂位检测方法，其特征在于：在确定臂位的过程中，当测长传感器检测到油缸的伸缩长度达到一预定值时，开始处理减速接近开关发出的信号，每一减速接近开关检测到减速检测板，降低一次油缸的运行速度，当最后的减速接近开关检测到减速检测板时，最后一次降低油缸的运行速度，并且释放缸销，通过缸销将油缸与选定的伸缩臂锁定。

11.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的臂位检测装置。