[发明专利]一种臂位检测装置、方法及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂位检测装置、方法及起重机。

背景技术

目前，起重机上使用的起重臂伸缩机构主要包括单缸插销式机构及油缸加绳排式机构两种。对于具有六节及六节以上起重臂的起重机产品，单缸插销伸缩机构是普遍采用的一种机构形式。其主要特点是采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，每节臂在0％～100％的长度之间一般设置四个臂销孔，尾部两侧则各有一个缸销孔，臂销位于每节臂的尾部，用于臂与臂之间的锁定，缸销位于油缸缸筒的缸帽部位，用于推动每节臂的伸缩。起重臂伸时按照从前到后的顺序，缩时按照从后到前的顺序进行控制。

目前起重机采用接近开关配合检测板的方式检测臂位，在每一节伸缩臂后端的左或右侧都安装了接近开关检测板，在油缸缸头两侧的浮动尼龙块上固定安装若干个接近开关，分别可以检测每节伸缩臂臂尾位置的检测板。采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个油缸自动进行多节起重臂伸缩目标的控制，缸销、臂销能够按照设定的逻辑顺序接受控制，进行锁定或解锁，并在每一个锁定或解锁动作完成指令后，进行检测并反馈完成信号给控制器，控制器可以进行下一步的运动操作。操作者根据工况进行起重臂伸缩长度设定后，控制系统通过对油缸尾部缸销和各节臂上的臂销的位置的检测及对油缸伸缩长度的测量，将检测的开关量和模拟量信号传送给控制器，控制器根据反馈的信号，按照设定的伸缩目标和控制逻辑，自动进行起重臂的伸缩控制。

由于仅采用一组接近开关检测臂位，无其他校验装置，当某个接近开关出现故障，可能会出现臂位找错的情况，此时反馈给控制器的信息错误，控制器根据错误的信息不能正确的控制起重臂的伸缩，可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是提出一种臂位检测装置、方法及起重机，其能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种臂位检测装置，其包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸，还包括测长传感器和臂位校验机构，所述测长传感器设置在所述基本臂上，用于检测所述油缸的行程，确定臂位，所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板，各所述校验接近开关均设置在所述油缸上，每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上，各所述校验检测板上设置的开孔均不同，用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号；检测过程中，先通过所述测长传感器确定臂位，后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。

在一优选或可选实施例中，还包括减速机构，所述减速机构包括数个减速接近开关和数个减速检测板，各所述减速接近开关均设置在所述油缸上，每一所述减速检测板对应设置在一节所述伸缩臂上；所述油缸在某一节所述伸缩臂中伸缩确定臂位的过程中，各所述减速接近开关依次检测到该节所述伸缩臂上的所述减速检测板，每一所述减速接近开关检测到所述减速检测板时，所述油缸减速一次。

在一优选或可选实施例中，数个所述校验接近开关作为一组设置在所述油缸的缸头左侧；数个所述减速接近开关作为另一组设置在所述油缸的缸头右侧；对应的，每一节所述伸缩臂的左侧设置校验检测板，每一节所述伸缩臂的右侧设置所述减速检验板。

在一优选或可选实施例中，所述减速接近开关包括伸减速接近开关和缩减速接近开关，数个所述伸减速接近开关设置在所述缸头右侧靠近前部的位置，数个所述缩减速接近开关设置在所述缸头右侧靠近后部的位置。

在一优选或可选实施例中，所述伸减速接近开关和所述缩减速接近开关分两排设置，各所述伸减速接近开关沿所述油缸移动方向设置在同一排上，各所述缩减速接近开关沿所述油缸移动方向设置在同一排上。

在一优选或可选实施例中，所述校验接近开关为四个，所述伸减速接近开关为两个，所述缩减速接近开关为两个。

在一优选或可选实施例中，数个所述校验接近开关设置在所述油缸的缸头左侧的浮动尼龙块上；数个所述减速接近开关设置在所述油缸的缸头右侧的浮动尼龙块上。

在一优选或可选实施例中，还包括控制器，所述控制器电连接所述测长传感器、校验接近开关和减速接近开关。

为实现上述目的，本发明还提供了一种臂位检测方法，其包括以下步骤：

确定臂位：选定需要伸缩的伸缩臂，油缸进行伸缩动作，通过测长传感器实时检测油缸伸缩长度，当达到选定伸缩臂后，释放缸销，通过缸销将油缸与选定的伸缩臂锁定；