[发明专利]一种花形拖把线盘及其穿线实现方法

权利要求书

1.一种花形拖把线盘，它包括花形线盘（1）、定位孔（2）、线孔（3）、卡筋（4）；其特征在于：所述的线孔（3）排布在花形线盘（1）上，所述的卡筋（4）分布在花形线盘（1）的外轮廓面最外侧端；所述的定位孔（2）均布于花形线盘（1）内圈同心圆上；所述的线孔（3）由圆柱沉孔（31）和齿形孔（32）构成，齿形孔（32）位于线孔（3）的下端，圆柱沉孔（31）位于线孔（3）的上端，线孔（3）沿花形线盘（1）周向呈花式排布，所述的齿形孔（32）周面上带有锥度。

2.一种花形拖把线盘穿线实现方法，它包括数控插线机构（5）、送线机构（6）、分度装置（7）、计算机控制单元（8）、机架（9）；所述的机架（9）包括工作台（91）、滑动机构（92）、推进伺服电机（93）和丝杆螺母（94），其特征在于：它包括以下步骤：（Ⅰ）插线系统硬件实现，将数控插线机构（5）、送线机构（6）安装在滑动机构（92）上，数控插线机构（5）实现插线功能及其可沿滑动机构（92）水平方向移动，送线机构（6）用于输送布线使得工作可持续，数控插线机构（5）和送线机构（6）连接成一体，工作台两侧结构相同呈对称分布，将分度装置（7）安装在工作台中间，带动分度装置（7）上面的花形线盘（1）转动，实现多角度线孔插线；计算机控制单元协调（8）过程中的各个运动；（Ⅱ）工艺流程，①将布线插入送线机构（6）以做好准备工作；②送线机构（6）带着布线和数控插线机（5）做推进运动到达初给定位置后，数控插线机构（5）向下运动，将布线撞入花形线盘线孔（3）后再向上离开花形线盘（1）；③送线机构（6）回退一段距离拉长布线所需长度，与此同时分度装置（7）带动花形线盘（1）转过一个角度；④送线机构（6）带着布线继续做推进运动到达第二个给定位置，而后数控插线机构（5）向下运动，将布线撞入花形线盘线孔（3）后向上离开花形线盘（1），后退一段距离拉长布线所需要的长度，分度装置（7）转过一个角度，布线在花形线盘（1）呈一个个圆环状，以此类推，照这样的方法直到穿完最后一个孔；工作台两侧结构同时进行，此过程都在计算机控制单元（8）调节下完成；花形线盘（1）外圈的布线可采用机构或者手工剪去，完成花形拖把线盘工艺过程。