[发明专利]超音波扫描方法及超音波扫描系统

权利要求书

1.一种超音波扫描方法，其特征在于，包含下列步骤：

对标的物朝N个不同角度发出N组超音波讯号且接收自该标的物反射及/或散射的该N组超音波讯号，其中每一组该超音波讯号分别对应该N个不同角度的其中之一，且N为大于1的正整数；

将该N组超音波讯号转换为N张超音波输入影像；

对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像；

对该N张二值化影像进行比较程序，以判断该N张二值化影像的至少其中之一是否存在杂讯；

当该N张二值化影像中的第i张二值化影像存在该杂讯时，将该杂讯自对应该第i张二值化影像的第i张超音波输入影像中滤除，其中i为小于或等于N的正整数；以及

将该N张超音波输入影像合成为超音波输出影像；

对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像的步骤包含：

选取该N张超音波输入影像的其中之一作为参考影像；

将每一张该超音波输入影像分割成对应的M个区块，其中M为正整数；

将该参考影像中各该区块的所有像素值平均，以得到M个二值化阀值；以及

以对应各该区块的该二值化阀值对该N张超音波输入影像中对应的各该区块执行该二值化演算法，以得到该N张二值化影像；

其中，该比较程序包含下列步骤：

将除了该参考影像外的每一张该超音波输入影像的该二值化影像中的M个区块分别与该参考影像的该二值化影像中对应的M个区块进行比较；以及

当两对应区块的像素差异量大于杂讯滤除阀值时，判断非该参考影像的该超音波输入影像中的该区块存在该杂讯。

2.如权利要求1所述的超音波扫描方法，其特征在于，对应该参考影像的该超音波讯号是朝该N个不同角度其中的最小角度发出。

3.如权利要求2所述的超音波扫描方法，其特征在于，该最小角度为0度。

4.一种超音波扫描系统，其特征在于，包含：

超音波探头，用以对标的物朝N个不同角度发出N组超音波讯号且接收自该标的物反射及/或散射的该N组超音波讯号，其中每一组该超音波讯号分别对应该N个不同角度的其中之一，且N为大于1的正整数；以及

超音波扫描仪，用以与该超音波探头形成通讯，该超音波扫描仪包含：

转换单元，用以将该N组超音波讯号转换为N张超音波输入影像；

二值化单元，用以对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像；

比较单元，用以对该N张二值化影像进行比较程序，以判断该N张二值化影像的至少其中之一是否存在杂讯；

杂讯滤除单元，用以当该N张二值化影像中的第i张二值化影像存在该杂讯时，将该杂讯自对应该第i张二值化影像的第i张超音波输入影像中滤除，其中i为小于或等于N的正整数；以及

影像合成单元，用以将该N张超音波输入影像合成为超音波输出影像；

该二值化单元选取该N张超音波输入影像的其中之一作为参考影像，将每一张该超音波输入影像分割成对应的M个区块，将该参考影像中各该区块的所有像素值平均，以得到M个二值化阀值，且以对应各该区块的该二值化阀值对该N张超音波输入影像中对应的各该区块执行该二值化演算法，以得到该N张二值化影像，其中M为正整数；

该比较单元将除了该参考影像外的每一张该超音波输入影像的该二值化影像中的M个区块分别与该参考影像的该二值化影像中对应的M个区块进行比较；以及

当两对应区块的像素差异量大于杂讯滤除阀值时，该比较单元判断非该参考影像的该超音波输入影像中的该区块存在该杂讯，以判断该N张二值化影像的至少其中之一是否存在该杂讯。

5.如权利要求4所述的超音波扫描系统，其特征在于，对应该参考影像的该超音波讯号是朝该N个不同角度其中的最小角度发出。

6.如权利要求5所述的超音波扫描系统，其特征在于，该最小角度为0度。