[发明专利]超音波扫描方法及超音波扫描系统

说明书

技术领域

本发明关于一种超音波扫描方法及超音波扫描系统，尤指一种可有效滤除杂讯的超音波扫描方法及超音波扫描系统。

背景技术

由于超音波扫描具有不破坏材料结构以及人体细胞的特性，因而普遍地被应用于材料领域以及临床医学检测。由于复合影像可提供较佳的解析度，复合影像已广泛地运用于超音波扫描系统上。复合影像的技术原理必须先自多个不同角度发射与接收超音波讯号，再将对应此多个不同角度的超音波影像合成为一张超音波复合影像。然而，从斜角发射与接收的超音波讯号所产生的超音波影像常会产生旁瓣(side lobe)、假影(artifact)或其它杂讯，进而影响超音波复合影像的准确性。因此，如何有效滤除杂讯便成为超音波扫描技术中的一个重要的研究课题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可有效滤除杂讯的超音波扫描方法及超音波扫描系统，以解决上述问题。

一方面，本发明提供一种超音波扫描方法，包含下列步骤：

对标的物朝N个不同角度发出N组超音波讯号且接收自该标的物反射及/或散射的该N组超音波讯号，其中每一组该超音波讯号分别对应该N个不同角度的其中之一，且N为大于1的正整数；

将该N组超音波讯号转换为N张超音波输入影像；

对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像；

对该N张二值化影像进行比较程序，以判断该N张二值化影像的至少其中之一是否存在杂讯；

当该N张二值化影像中的第i张二值化影像存在该杂讯时，将该杂讯自对应该第i张二值化影像的第i张超音波输入影像中滤除，其中i为小于或等于N的正整数；以及

将该N张超音波输入影像合成为超音波输出影像。

较佳的，对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像的步骤包含：

选取该N张超音波输入影像的其中之一作为参考影像；

将每一张该超音波输入影像分割成对应的M个区块，其中M为正整数；

将该参考影像中各该区块的所有像素值平均，以得到M个二值化阀值；以及

以对应各该区块的该二值化阀值对该N张超音波输入影像中对应的各该区块执行该二值化演算法，以得到该N张二值化影像；

其中，该比较程序包含下列步骤：

将除了该参考影像外的每一张该超音波输入影像的该二值化影像中的M个区块分别与该参考影像的该二值化影像中对应的M个区块进行比较；以及

当两对应区块的像素差异量大于杂讯滤除阀值时，判断非该参考影像的该超音波输入影像中的该区块存在该杂讯。

较佳的，对应该参考影像的该超音波讯号是朝该N个不同角度其中的最小角度发出。

较佳的，该最小角度为0度。

较佳的，对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像的步骤包含：

将每一张该超音波输入影像分割成对应的M个区块，其中M为正整数；

将该N张超音波输入影像中对应的各该区块的所有像素值平均，以得到M个二值化阀值；以及

以对应各该区块的该二值化阀值对该N张超音波输入影像中对应的各该区块执行该二值化演算法，以得到该N张二值化影像；

其中，该比较程序包含下列步骤：

将该N张二值化影像中对应的该M个区块相互进行比较；以及

当该M个区块中的特定区块与其它对应的区块的像素差异量皆大于杂讯滤除阀值时，判断该特定区块存在该杂讯。

另一方面，本发明提供一种超音波扫描系统，包含超音波探头以及超音波扫描仪。超音波探头用以对标的物朝N个不同角度发出N组超音波讯号且接收自该标的物反射及/或散射的该N组超音波讯号，其中每一组该超音波讯号分别对应该N个不同角度的其中之一，且N为大于1的正整数。超音波扫描仪用以与该超音波探头形成通讯。该超音波扫描仪包含：转换单元、二值化单元、比较单元、杂讯滤除单元以及影像合成单元。该转换单元用以将该N组超音波讯号转换为N张超音波输入影像；该二值化单元用以对该N张超音波输入影像执行二值化演算法，以得到N张二值化影像；该比较单元用以对该N张二值化影像进行比较程序，以判断该N张二值化影像的至少其中之一是否存在杂讯；该杂讯滤除单元，用以当该N张二值化影像中的第i张二值化影像存在该杂讯时，将该杂讯自对应该第i张二值化影像的第i张超音波输入影像中滤除，其中i为小于或等于N的正整数；该影像合成单元用以将该N张超音波输入影像合成为超音波输出影像。