[发明专利]用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜

权利要求书

1.一种用于手术显微镜的悬挂臂，包括由摆动端杆、上支杆、固定端 杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，所述摆动端杆用于连接显微镜头 部，所述上支杆和下支杆沿所述悬挂臂的纵长方向彼此平行地延伸，所述 固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使所述悬挂臂能在竖直平面内上下 摆动，

所述悬挂臂的特征在于还包括设置于所述上支杆和下支杆中的至少一 者的第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件和第二限位元件构 造成，随着所述悬挂臂从上向下摆动而使所述上支杆和下支杆沿所述纵长 方向相对移动，所述第一限位元件和第二限位元件之间在所述纵长方向上 的距离减小，直至彼此抵靠接触，其中，所述第一限位元件和第二限位元 件中的至少一者能被调节成改变它们之间的距离。

2.根据权利要求1所述的悬挂臂，其特征在于，所述第一限位元件和 第二限位元件中的所述至少一者距所述摆动端杆比距所述固定端杆近。

3.根据权利要求1所述的悬挂臂，其特征在于，所述第一限位元件和 第二限位元件中的一者设置有斜面，所述悬挂臂的最低摆动位置由所述第 一限位元件和第二限位元件中的另一者与所述斜面的抵靠接触来限定。

4.根据权利要求3所述的悬挂臂，其特征在于，所述第一限位元件和 第二限位元件中的所述一者为具有所述斜面的块体，所述第一限位元件和 第二限位元件中的所述另一者为杆轴，所述杆轴能沿其轴向移动而调节所 述杆轴的一个端部与所述斜面之间的距离。

5.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，所述块体固定在所述 上支杆的下侧或者下支杆的上侧，所述杆轴设置成使得其轴向垂直于由所 述四连杆机构限定的平面并且其所述一个端部面对所述块体的斜面。

6.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，在所述下支杆上固定 有向上延伸的杆件，或者在所述上支杆上固定有向下延伸的杆件，在所述 杆件上设有螺纹通孔，所述杆轴包括与所述螺纹通孔接合的螺纹部和设在 所述杆轴的另一个端部并供使用者旋转的手轮，所述手轮的旋转经由所述 杆轴的螺纹部与所述杆件的螺纹通孔的接合而引起所述轴杆的轴向移动。

7.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，在所述上支杆和下支 杆之间设置有杆件，所述杆件在两端分别铰接于所述上支杆和下支杆，在 所述杆件上设有螺纹通孔，所述杆轴包括与所述螺纹通孔接合的螺纹部和 设在所述杆轴的另一个端部并供使用者旋转的手轮，所述手轮的旋转经由 所述杆轴的螺纹部与所述杆件的螺纹通孔的接合而引起所述轴杆的轴向移 动。

8.根据权利要求7所述的悬挂臂，其特征在于，所述杆件安设成与所 述摆动端杆平行。

9.根据权利要求8所述的悬挂臂，其特征在于，所述杆件上的螺纹通 孔到所述上支杆和下支杆的距离相等。

10.根据权利要求9所述的悬挂臂，其特征在于，所述杆轴与手轮相 对的一端为半球形。

11.一种手术显微镜，其特征在于包括根据权利要求1至10中任一项 所述的悬挂臂。