[发明专利]用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于手术显微镜的悬挂臂，更具体地为一种设有最低 限位机构的悬挂臂。本发明还涉及具有这种悬挂臂的手术显微镜。

背景技术

手术显微镜已作为一种常规的医疗设备广泛应用于眼科、耳鼻喉科、 神经外科、牙科等各种外科手术。悬挂臂(suspensionarm)是手术显微 镜的一个重要部件，其一端设置在手术显微镜的支架的承重臂(carrier arm)上，另一端载持显微镜头部，并且能在竖直平面内上下摆动以调节 其工作高度。悬挂臂通常设有最低限位机构以确保在下摆时显微镜头部不 会触及和损伤其下方的观察对象。

图6(a)至6(c)示出了现有的手术显微镜悬挂臂的一种典型的最低 限位机构。该悬挂臂500包括固设在手术显微镜的支架承重臂上的固定端 501和载持显微镜头部的自由端502。如图6(a)中的双箭头所示，悬挂 臂500能在竖直平面内上下摆动。最低限位机构包括在末端带有手轮的杆 轴510和固设于固定端501的止挡部520。在悬挂臂500的下侧靠近固定 端501设置有支持部530，杆轴510穿过设在支持部530中的通孔由支持 部530支承，并与该通孔之间呈螺旋接合。在悬挂臂500从上向下摆动的 过程中，先是如图6(c)所示在止挡部520和杆轴510的末端之间存在一 定距离，然后该距离逐渐减小，当悬挂臂500下摆至一定深度时，该距离 为零，即如图6(b)所示杆轴510的末端与止挡部520抵靠接触，从而限 定悬挂臂500的最低位置。杆轴510可例如通过旋转其手轮而而沿轴向移 动，由此可调节杆轴510穿过支持部530的部分的长度，以此控制在悬挂 臂下摆过程中杆轴510与止挡部520接触的时间早晚，进而调节悬挂臂500 所能下摆到的最低位置。

上述现有的最低限位机构的缺点在于，止挡部520和带有手轮的杆轴 510都设置得离悬挂臂自由端较远，使得手术显微镜的使用者伸手调节手 轮比较困难。另外，供使用者操作的手轮设置在悬挂臂的下侧，这样，一 方面，若使用者操作不当，带手轮的杆轴易于从支持部530中脱出并下落 而对观察对象造成损伤；另一方面，手轮的位置会妨碍悬挂臂壳体的安装。

本发明旨在提供一种用于手术显微镜悬挂臂的结构简单的最低限位机 构，其能够克服上述的一个或多个缺点。

发明内容

本发明提供了一种用于手术显微镜的悬挂臂，包括由摆动端杆、上支 杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，所述摆动端杆用于连 接显微镜头部，所述上支杆和下支杆沿所述悬挂臂的纵长方向彼此平行地 延伸，所述固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使所述悬挂臂能在竖直 平面内上下摆动，所述悬挂臂还包括设置于所述上支杆和下支杆中的至少 一者的第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件和第二限位元件 构造成，随着所述悬挂臂从上向下摆动而使所述上支杆和下支杆沿所述纵 长方向相对移动，所述第一限位元件和第二限位元件之间在所述纵长方向 上的距离减小，直至彼此抵靠接触，其中，所述第一限位元件和第二限位 元件中的至少一者能被调节成改变它们之间的距离。

有利地，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述至少一者距所述 摆动端杆比距所述固定端杆近。由于第一、第二限位元件中的可调节者距 摆动端杆比距固定端杆更近，故位于摆动端杆附近的使用者能够很容易地 伸手进行调节操作，从而便于调节悬挂臂的最低位置。

有利地，所述第一限位元件和第二限位元件中的一者可设置有斜面， 所述悬挂臂的最低摆动位置由所述第一限位元件和第二限位元件中的另一 者与所述斜面的抵靠接触来限定。

有利地，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述一者可为具有所 述斜面的块体，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述另一者可为杆 轴，所述杆轴能沿其轴向移动而调节所述杆轴的一个端部与所述斜面之间 的距离。

有利地，所述块体可固定在所述上支杆的下侧或者所述下支杆的上侧， 所述杆轴可设置成使得其轴向垂直于由所述四连杆机构限定的平面并且其 所述一个端部面对所述块体的斜面。由于用于调节悬挂臂的最低位置的杆 轴垂直于由四连杆机构限定的平面延伸，故其不容易在重力作用下掉落而 损伤观察对象。