[发明专利]车窗控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车窗升起指令，并检测是否具有障碍物；

如果检测到具有障碍物，则进行报警提示并进一步判断是否接收到强制升起指令；

如果判断接收到所述强制升起指令，则以第一预设速度升起所述车窗；以及

如果判断未接收到所述强制升起指令，则获取所述障碍物与所述车窗的距离，并根据所述距离控制所述车窗提升至安全位置，以及在所述车窗提升至安全位置后控制所述车窗下降。

2.如权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，还包括：

如果未检测到具有障碍物，则以第二预设速度升起所述车窗，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。

3.如权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述获取所述障碍物与所述车窗的距离具体包括：

通过第一传感器检测所述车窗的位置；

通过第二传感器检测所述障碍物的位置；以及

根据所述车窗的位置和所述障碍物的位置获取所述距离。

4.如权利要求3所述的车窗控制方法，其特征在于，所述第一传感器为光栅位置传感器或霍尔传感器，所述第二传感器为红外传感器或电磁波测距传感器。

5.如权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，通过语音发送所述报警提示。

6.一种车窗控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车窗升起指令；

检测模块，用于检测是否具有障碍物；

提示模块，用于在具有障碍物时，进行报警提示；

控制模块，用于在具有障碍物时，判断所述接收模块是否接收到强制升起指令，并当判断接收到所述强制升起指令时，控制所述车窗以第一预设速度升起，以及当判断未接收到所述强制升起指令时，获取所述障碍物与所述车窗的距离，并根据所述距离控制所述车窗提升至安全位置，以及在所述车窗提升至安全位置后控制所述车窗下降。

7.如权利要求6所述的车窗控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在没有障碍物时，控制所述车窗以第二预设速度升起，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。

8.如权利要求6所述的车窗控制装置，其特征在于，

所述检测模块，包括：

第一传感器，用于检测所述车窗的位置；

第二传感器，用于检测所述障碍物的位置；

所述控制模块，具体用于根据所述车窗的位置和所述障碍物的位置获取所述障碍物与所述车窗的距离。

9.如权利要求8所述的车窗控制装置，其特征在于，所述第一传感器为光栅位置传感器或霍尔传感器，所述第二传感器为红外传感器或电磁波测距传感器。

10.如权利要求6所述的车窗控制装置，其特征在于，所述提示模块，具体用于：通过语音发送所述报警提示。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的车窗控制装置。