[发明专利]起重机的液压控制系统及具有其的起重机

权利要求书

1.一种起重机的液压控制系统，包括进油管、回油管、配重油缸(90)、操纵室油缸(80)、副臂拔销油缸(70)和副臂安装油缸(60)，其特征在于，所述液压控制系统还包括联合控制阀组，所述联合控制阀组包括：

配重控制阀组，所述配重控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第一换向阀(20)，所述第一换向阀(20)与配重油缸(90)连接，并控制所述配重油缸(90)的伸缩；

操纵室控制阀组，所述操纵室控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第二换向阀(30)，所述第二换向阀(30)与所述操纵室油缸(80)连接，并控制所述操纵室油缸(80)的伸缩；

副臂拔销控制阀组，所述副臂拔销控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第三换向阀(40)，所述第三换向阀(40)与所述副臂拔销油缸(70)连接，并控制所述副臂拔销油缸(70)的伸缩；

副臂安装控制阀组，所述副臂安装控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第四换向阀(50)，所述第四换向阀(50)与所述副臂安装油缸(60)连接，并控制所述副臂安装油缸(60)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括总控制阀组，所述总控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，所述总控制阀组包括第五换向阀(10)，所述第五换向阀(10)包括第五换向阀的第一工位和第五换向阀的第二工位(11、12)，所述第五换向阀(10)处于所述第五换向阀的第一工位时，所述联合控制阀组处于断油状态，所述第五换向阀(10)处于所述第五换向阀的第二工位(11、12)时，所述联合控制阀组处于被供油状态，所述配重控制阀组、所述操纵室控制阀组、所述副臂拔销控制阀组和所述副臂安装控制阀组均并联在所述总控制阀组后。

3.根据权利要求1或2所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，

所述第一换向阀(20)包括第一换向阀的第一工位(21)和第一换向阀的第二工位(22)，所述第一换向阀(20)处于第一换向阀的第一工位(21)时，控制所述配重油缸(90)的活塞杆伸出，所述第一换向阀(20)处于第一换向阀的第二工位(22)时，控制所述配重油缸(90)的活塞杆缩回；

所述第二换向阀(30)包括第二换向阀的第一工位(31)和第二换向阀的第二工位(32)，所述第二换向阀(30)处于第二换向阀的第一工位(31)时，控制所述操纵室油缸(80)的活塞杆缩回，所述第二换向阀(30)处于第二换向阀的第二工位(32)时，控制所述操纵室油缸(80)的活塞杆伸出；

所述第三换向阀(40)包括第三换向阀的第一工位(41)和第三换向阀的第二工位(42)，所述第三换向阀(40)处于第三换向阀的第一工位(41)时，控制所述副臂拔销油缸(70)的活塞杆缩回，所述第三换向阀(40)处于第三换向阀的第二工位(42)时，控制所述副臂拔销油缸(70)的活塞杆伸出；

所述第四换向阀(50)包括第四换向阀的第一工位(51)和第四换向阀的第二工位(52)，所述第四换向阀(50)处于第四换向阀的第一工位(51)时，控制所述副臂安装油缸(60)的活塞杆缩回，所述第四换向阀(50)处于第四换向阀的第二工位(52)时，控制所述副臂安装油缸(60)的活塞杆伸出。

4.根据权利要求2所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述第五换向阀(10)具有A1口、B1口、P1口和T1口，所述A1口密封，所述B1口连接有油管，所述P1口与所述进油管连接，所述T1口与所述回油管连接，所述油管的末端密封，所述液压控制系统还包括第一保护阀组，所述第一保护阀组包括第一溢流阀(13)和第二溢流阀(14)，所述第一溢流阀(13)连接在所述第五换向阀(10)的P1口与所述回油管之间，所述第二溢流阀(14)连接在所述第五换向阀(10)的B1口与所述回油管之间。

5.根据权利要求1所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(20)具有A2口、B2口、P2口和T2口，所述A2口与所述配重油缸(90)的有杆腔连通，所述B2口与所述配重油缸(90)的无杆腔连通，所述P2口与所述进油管连接，所述T2口与所述回油管连接，液压控制系统还包括第三溢流阀(23)，所述第三溢流阀(23)连接在所述B2口与所述回油管之间。