[发明专利]起重机的液压控制系统及具有其的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机控制系统领域，具体而言，涉及一种起重机的液压控制系统及具有其的起重机。

背景技术

目前市场上的80吨以上的轮式起重机控制系统有以下几种：1、单独控制操作起重机配重安装，无操纵室控制及相关副臂控制系统；2、通过可编程逻辑控制器PLC来追踪油缸的长度信息与基准油缸的长度信息，通过比较来调节配重的同步动作，以及单独控制操纵室及副臂的相关动作；3、单独进行起重机配重安装、操纵室控制及副臂相关系统操作；4、起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作。其中在第一种方案中，其功能较为简单，操作视野存在一定的局限性，且具有安装困难的问题；在第二种和第三种方案中，操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；在第四种方案中，其成本高，设备复杂。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机的液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的起重机通过控制系统单独控制配重安装和操纵室控制等，控制复杂成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机的液压控制系统，包括进油管、回油管、配重油缸、操纵室油缸、副臂拔销油缸和副臂安装油缸，液压控制系统还包括联合控制阀组，联合控制阀组包括：配重控制阀组，配重控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第一换向阀，第一换向阀与配重油缸连接，并控制配重油缸的伸缩；操纵室控制阀组，操纵室控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第二换向阀，第二换向阀与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸的伸缩；副臂拔销控制阀组，副臂拔销控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第三换向阀，第三换向阀与副臂拔销油缸连接，并控制副臂拔销油缸的伸缩；副臂安装控制阀组，副臂安装控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第四换向阀，第四换向阀与副臂安装油缸连接，并控制副臂安装油缸的伸缩。

进一步地，液压控制系统还包括总控制阀组，总控制阀组连接在进油管与回油管之间，总控制阀组包括第五换向阀，第五换向阀包括第五换向阀的第一工位和第五换向阀的第二工位，第五换向阀处于第五换向阀的第一工位时，联合控制阀组处于断油状态，第五换向阀处于第五换向阀的第二工位时，联合控制阀组处于被供油状态，配重控制阀组、操纵室控制阀组、副臂拔销控制阀组和副臂安装控制阀组均并联在总控制阀组后。

进一步地，第一换向阀包括第一换向阀的第一工位和第一换向阀的第二工位，第一换向阀处于第一换向阀的第一工位时，控制配重油缸的活塞杆伸出，第一换向阀处于第一换向阀的第二工位时，控制配重油缸的活塞杆缩回；第二换向阀包括第二换向阀的第一工位和第二换向阀的第二工位，第二换向阀处于第二换向阀的第一工位时，控制操纵室油缸的活塞杆缩回，第二换向阀处于第二换向阀的第二工位时，控制操纵室油缸的活塞杆伸出；第三换向阀包括第三换向阀的第一工位和第三换向阀的第二工位，第三换向阀处于第三换向阀的第一工位时，控制副臂拔销油缸的活塞杆缩回，第三换向阀处于第三换向阀的第二工位时，控制副臂拔销油缸的活塞杆伸出；第四换向阀包括第四换向阀的第一工位和第四换向阀的第二工位，第四换向阀处于第四换向阀的第一工位时，控制副臂安装油缸的活塞杆缩回，第四换向阀处于第四换向阀的第二工位时，控制副臂安装油缸的活塞杆伸出。

进一步地，第五换向阀具有A1口、B1口、P1口和T1口，A1口密封，B1口连接有油管，P1口与进油管连接，T1口与回油管连接，油管的末端密封，液压控制系统还包括第一保护阀组，第一保护阀组包括第一溢流阀和第二溢流阀，第一溢流阀连接在第五换向阀的P1口与回油管之间，第二溢流阀连接在第五换向阀的B1口与回油管之间。

进一步地，第一换向阀具有A2口、B2口、P2口和T2口，A2口与配重油缸的有杆腔连通，B2口与配重油缸的无杆腔连通，P2口与进油管连接，T2口与回油管连接，液压控制系统还包括第三溢流阀，第三溢流阀连接在B2口与回油管之间。

进一步地，第二换向阀具有A3口、B3口、P3口和T3口，A3口与操纵室油缸的无杆腔连通，B3口与操纵室油缸的有杆腔连通，P3口与进油管连接，T3口与回油管连接，液压控制系统还包括第二保护阀组，第二保护阀组包括第四溢流阀和阻尼阀，第四溢流阀连接在B3口与回油管之间，阻尼阀设置在P3口与进油管之间的管路上。

进一步地，液压控制系统还包括平衡阀，平衡阀设置在A3口与操纵室油缸的无杆腔之间，且平衡阀的控制口与B3口油路相连。

进一步地，液压控制系统还包括第五溢流阀，第五溢流阀连接在配重油缸的有杆腔与回油管之间。