[发明专利]一种矿物运输自动化对接系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种矿物运输技术方式，特别是涉及一种矿物运输自动化对接系统。

背景技术

矿石运输具有巨大的经济价值，金属矿和非金属矿有硬岩块状矿石和软质土质矿石之分，大部分金属矿为硬岩块状矿石，如，斑岩型铜矿、沉积变质型铁矿等。土状软质矿石如红土型镍矿、铝土矿等。无论煤矿、非煤矿山都有露天开采和地下开采之分，露天矿一般采用铁路、公路、胶带等方式运输矿石和废石。受露天边坡较陡以及皮带转弯困难的影响，皮带的使用受到限制，但是皮带运输是耗能较低，运输成本较低的运输方式。目前，矿业发达国家普遍采用汽车—半移动破碎—胶带运输机的半连续开采工艺，半连续工艺全部采用普通带式输送机。普通带式输送机在深凹露天矿很难设置，从而也限制了半连续开采工艺的推广和应用范围。金属露天矿应用普通皮带运输矿石的矿山较多，如齐大山铁矿、德兴铜矿等矿山。但传统方式的矿石皮带运输距离，高度等难以调节。而非金属煤矿开采设备如采煤机，掘进机要实现采运一体化必须实现皮带运输系统运输距离智能化调节，这些都是传统设备所不能解决的。

运输环节在矿石生产运输中占重要部分，常见运输方式有汽车、铁路、胶带、索道等。胶带运输能力大，能够满足露天生产规模需要。单一胶带运输方式很难完成矿石运输，胶带需要通过与其它设备联合应用才能完成矿石运输任务。金属露天矿应用普通皮带运输矿石的矿山较多，如齐大山铁矿、德兴铜矿等矿山。最常见是半连续开采工艺在露天矿山开采的应用，半连续开采工艺主要包括三部分：一是采场至半移动粗破碎站采用汽车运输，充分发挥汽车灵活和短途运输经济等优点；二是矿废石破碎，破碎后使矿废石块度适合胶带运输；三是皮带运输，将矿石运往选厂，废石运往排土场。目前半连续开采工艺普遍采用普通带式输送机，如果采用该对接装置实现和采矿或者铲运装置相连实现智能化调节运输长度可以极好的完善连采工艺。

经查，中国专利号：201210593565.6介绍了一种液压大型矿石运输车整体式移动千斤顶，主要适用于采矿、运转、码头等行业。其使用方法是通过电动液压泵站的输出液压油进入油缸内腔，使活塞杆徐徐上升，在上升到允许高度时电机泵站停止工作，使用完毕后，将换向手柄换位，液压进入上缸使活塞杆下降至原位置。液压矿石运输车整体式移动千斤顶由于支点平衡的作用，移动轻巧方便，在人力无法一定到车身中段时，它可以方便做到，省工省力。该功能在本发明中通过采用四个液压伸缩支腿实现高度调节，其实现方式和上发明有着本质区别，且本发明的其他功能上述发明无法实现。

中国专利号200410084449.7发明一种地下采矿技术,特别涉及地下矿山主运输水平采用游动装运站的采准掘进方法。解决了地下矿山传统的掘进方法在阶段运输水平时存在的矿岩运输效率低下、生产不安全的技术缺陷。具体技术方案如下:一种采用游动装运站的采准掘进方法,将运矿列车作为卸矿点,在阶段运输水平面设置若干个游动装运站,实现阶段运输水平采准掘进的矿岩转运,游动装运站位于和联络巷道交界处的运输巷道内,游动装运站是将卸矿点的运输巷道高度、宽度适当增加形成,游动装运站可根据运输线的繁忙程度以及采区掘进生产布局进行灵活调节。本发明避免了采准掘进与运输的相互干扰,合理利用了阶段运输水平巷道的生产能力;工程量小,施工简单,安全可靠、生产效率高、管理方便;可节省附产矿石运输费10元/吨 。本发明中对接装置可以实现掘进时自动跟进，同时本装置也可以用来作为游动装运站，可以更好的实现矿石运输功能，且本发明和上述发明有着不同的实现方式，此外连续运输在上述专利并未实现。

中国专利号：201320457130.9 介绍了一种自动对接重载接插件，沿设定方向插接配合或分离的第一插接件与第二插接件，该第一插接件和第二插接件之一为插座，另一为插头，且该第一插接件和第二插接件分别与上架和吊具固定连接。进一步的，该自动对接重载接插件还可包括用以使第一、第二插接件精确配合的导向机构和顶杆机构等。前述插座可包括插座基体和防尘盖，该防尘盖可在该自动对接重载接插件工作过程中自动开启或闭合。本发明所述的产品以上述专利不冲突，因为本发明的对接装置虽然不由上架和吊具固定连接，而是在皮带车中追加工装而实现的。