[发明专利]一种杯、桶容器外套成像检测仪

权利要求书

1.一种杯、桶容器外套成像检测仪，包括吸球翻转机构(1)、成像检测机构(2)，其特征在于，进料管道(3)位于进料传送带(4)上方，进料传送带(4)的末端连接吸球翻转机构(1)，吸球翻转机构(1)将杯、桶上下翻转180°后将其放置在检测传送带(5)上传送，检测传送带(5)中段的上方装置成像检测机构(2)，检测传送带(5)上依次还设置有检测控制器(6)和供合格产品输送的出料管道(7)，所述成像检测机构(2)包括工业相机(8)，该工业相机(8)设置在检测传送带(5)的正上方，在工业相机(8)上还设置有工业镜头(9)，在工业镜头(9)前端还设置有防尘聚光结构，在工业相机(8)与防尘聚光结构的侧面还设置有支撑装置，所述的防尘聚光结构包括依次设置在工业镜头(9)下方的防尘橡胶(10)、防尘有机玻璃筒(11)、成像镜(12)、光源安装板(13)以及环形光源(14)，防尘橡胶(10)成圆锥形，成像镜(12)的外壁剖面成凸字形，成像镜(12)的内壁剖面呈圆弧状，其上端与防尘有机玻璃筒(11)的下端固为一体，其下端还设置有一块防尘玻璃板(15)，成像镜(12)通过其环形凹面结构将其下方的杯、桶的侧面放大并反射向上方。

2.根据权利要求1所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的成像镜(12)的上端面内径φ为189.9mm，成像镜(12)的下端面内径φ为184mm，其内壁圆弧面的半径为969～971mm，其放大倍数为2～3倍。

3.根据权利要求2所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的光源安装板(13)成环形，该光源安装板(13)的内环直径与成像镜(12)的外壁直径相同，光源安装板(13)套在成像镜(12)上，在光源安装板(13)的下方固定有环形光源(14)。

4.根据权利要求1所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的支撑装置包括滑杆(16)，在滑杆(16)上还设置有上调节座(17)、下调节座(18)以及垫块(19)，上调节座(17)通过固定杆与工业相机(8)相连接，下调节座(18)通过固定杆连接在光源安装板(13)上，垫块(19)固定在滑杆(16)的最下端，该垫块(19)通过螺栓将成像检测机构(2)固定在检测传送带(5)旁。

5.根据权利要求1所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的吸球翻转机构(1)包括主轴(20)和吸球(21)，主轴(20)内部中空并且中部的壁面设有开口，吸球(21)套装在主轴(20)上，吸球(21)由前半吸球(22)和后半吸球(23)组成，前半吸球(22)和后半吸球(23)通过吸球螺栓(24)连接，并且前半吸球(22)和后半吸球(23)两者在轴向保持间距形成通气缝(25)，通气缝(25)与主轴(20)的中空部分连通，并且在通气缝(25)所在位置的吸球(21)外径壁面呈内陷的弧面，主轴(20)两端通过安装组件装置在杯、桶容器外套成像检测仪内，安装组件包括安装夹(26)和安装座(27)，两者通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的前半吸球(22)和后半吸球(23)与主轴(20)之间设置有滚动轴承(28)。

7.根据权利要求5所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的通气缝(25)内设置有衬套(29)，前半吸球(22)和后半吸球(23)通过吸球螺栓(24)夹持住衬套(29)保持均匀间距的通气缝(25)。

8.根据权利要求5所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的前半吸球(22)和后半吸球(23)与主轴(20)之间还加装有金属套(30)。

9.根据权利要求1所述的杯、桶容器外套成像检测仪，其特征在于，所述的检测控制器(6)上设置有废品剔除装置(31)将不合格品吹出。