[发明专利]一种杯、桶容器外套成像检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及成像检测机，尤其涉及一种杯、桶容器外套成像检测仪。

背景技术

自动化生产过程中的质量检测是保证产品质量的重要环节。基于机器视觉的质量检测系统以其高速度、高精度、智能自动化等特点成为高速在线检测的首选解决方案。在对纸质或塑料的杯、桶进行在线成像检测时，通过成像装置进行区域识别，区域识别主要包括杯口卷口区识别、杯底边缘轮廓识别等，最终将纸杯图像分为四个区域:杯口卷口区、侧壁、杯底边缘、杯底，进行暴口和圆度变形检测，以确保纸桶与纸杯的形状能够达到标准，同时避免桶身与杯身的外包装不规范，不合格产品立即被清理出来。

现有的杯、桶容器(饮水杯、方便面桶等)是需要在做好纸杯、纸桶容器的外面再粘合一层，用于隔热保护或其他用途的锥型外套，根据外套的粘合方式，可分为直包外套和中空外套。直包外套是指隔热外套层直接粘合在杯、桶容器上面；隔热外套层底部有卷底，外套与纸杯、纸桶容器之间有空隙。外套与纸杯、纸桶容器之间粘合质量直接影响着整个杯、桶容器的质量，在生产过程中粘合的卷底通常会出现内陷、掉套、弯底不良等状况，导致产品质量问题，外套易从纸杯、纸桶容器上脱落，严重影响使用。传统的检测方式是通过人工检测，检测效率低下，同时由于卷底的结构较小，人工检测的误检率很高，不能很好区分合格品和不良品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种杯、桶容器外套成像检测仪，解决目前技术中对杯、桶容器的外套粘合质量的检测效率低下，误检率高的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种杯、桶容器外套成像检测仪，包括吸球翻转机构、成像检测机构，其特征在于，进料管道位于进料传送带上方，进料传送带的末端连接吸球翻转机构，吸球翻转机构将杯、桶上下翻转180°后将其放置在检测传送带上传送，检测传送带中段的上方装置成像检测机构，检测传送带上依次还设置有检测控制器和供合格产品输送的出料管道，所述成像检测机构包括工业相机，该工业相机设置在检测传送带的正上方，在工业相机上还设置有工业镜头，在工业镜头前端还设置有防尘聚光结构，在工业相机与防尘聚光结构的侧面还设置有支撑装置。本发明所述的杯、桶容器外套成像检测仪利用防尘聚光结构来提高成像系统的图形清晰度，成像检测机构在将图像进行对比与判断时更加精准，从而可以大大降低判断错误的情况的发生次数，提高了设备的使用效果。

进一步的，所述的防尘聚光结构包括依次设置在工业镜头下方的防尘橡胶、防尘有机玻璃筒、成像镜、光源安装板以及环形光源，防尘橡胶成圆锥形，成像镜的外壁剖面成凸字形，其上端与防尘有机玻璃筒的下端固为一体，其下端还设置有一块防尘玻璃板。

进一步的，所述的成像镜的上端面内径φ为189.9mm，成像镜的下端面内径φ为184mm，该成像镜的内壁剖面呈圆弧状，其圆弧面的半径为969～971mm；该成像镜通过其环形凹面结构将其下方的杯、桶的侧面放大并反射向上方，其放大倍数为2～3倍，其最优圆弧面的半径为970.1CM，表面粗糙度为0.006。

进一步的，所述的光源安装板成环形，该光源安装板的内环直径与成像镜的外壁直径相同，光源安装板套在成像镜上，在光源安装板的下方固定有环形光源。

进一步的，所述的支撑装置包括滑杆，在滑杆上还设置有上调节座、下调节座以及垫块，上调节座通过固定杆与工业相机相连接，下调节座通过固定杆连接在光源安装板上，垫块固定在滑杆的最下端，该垫块通过螺栓将整个成像检测机构固定在检测传送带旁。