[发明专利]图像匹配方法及手机应用测试平台有效
申请号: | 201410557254.3 | 申请日: | 2014-10-20 |
公开(公告)号: | CN105513038B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 孙圣翔;刘欣;熊博 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06F11/36 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 匹配 方法 手机 应用 测试 平台 | ||
1.一种图像匹配的方法,其特征在于,所述方法包括:
将模板图像在源图像中进行全局模板匹配,控制所述模板图像在所述源图像中滑动查找出最佳匹配区域;
计算出所述模板图像与所述源图像的特征点及特征向量;
根据所述特征点及特征向量,计算出所述最佳匹配区域与所述模板图像的视觉相似度;
若所述视觉相似度为零,则判定所述最佳匹配区域与所述模板图像不匹配;
若所述视觉相似度不为零,则获得所述模板图像与所述源图像的特征匹配点对;
根据所述特征匹配点对,计算出最佳匹配图像的定位坐标;
当所述特征匹配点对的数目低于最小匹配数目,并且大于指定倍率系数时,其中,所述指定倍率系数小于所述最小匹配数目;
则所述根据所述特征匹配点,计算出最佳匹配图像的定位坐标,具体为:
对所述模板图像进行SIFT强匹配,包括:根据所述特征匹配点对,获取所述模板图像上的SIFT特征点的坐标及其一一匹配的、在所述源图像上的SIFT特征点的坐标;
对所述源图像上的SIFT特征点的坐标求均值处理,并将获得的均值坐标值作为所述最佳匹配图像的定位坐标。
2.如权利要求1所述的图像匹配的方法,其特征在于,所述将模板图像在源图像中进行全局模板匹配,控制所述模板图像在所述源图像中滑动查找出最佳匹配区域,具体为:
分别获取所述模板图像与所述源图像的高度和宽度;
若所述模板图像的高度大于所述源图像的高度,或者,所述模板图像的宽度大于所述源图像的宽度,则判定所述源图像中不存在匹配区域;
若所述模板图像的高度小于或等于所述源图像的高度,并且,所述模板图像的宽度小于或等于所述源图像的宽度,则:
将所述模板图像在所述源图像中以单位长度进行滑动,逐一计算出所述模板图像与所述源图像的标准相关系数,获得标准相关系数矩阵;
查找出所述标准相关系数矩阵中的最大系数值,以及所述最大系数值所对应的坐标位置;
根据所述最大系数值所对应的坐标位置以及所述模板图像的高度与宽度,确定所述最佳匹配区域的位置。
3.如权利要求2所述的图像匹配的方法,其特征在于,所述最大系数值所对应的坐标位置为(m,n),所述模板图像的高度为h1,宽度为w1;
则所述最佳匹配区域的位置为:在所述源图像上的、以坐标位置(m,n)为左上角,长为h1,高为w1的矩形区域。
4.如权利要求2所述的图像匹配的方法,其特征在于,所述计算出所述模板图像与所述源图像的特征点及特征向量,具体包括:
在待检测图像上搜索所有尺度的图像位置,通过高斯微分函数检测出对于尺度和旋转不变的极值点;
依据所述极值点的稳定程度,通过建立一个拟合模型来确定特征点的位置和尺度;
基于图像局部的梯度方向,为每个特征点的位置分配一个或多个方向;
在每个特征点周围的邻域内,在选定的尺度上测量图像局部的梯度,将所述梯度变换为表示局部形状变形和光照变化的特征向量;
当所述待检测图像为所述模板图像时,所述特征点为所述模板图像的SIFT特征点;所述特征向量为所述模板图像的SIFT特征向量;当所述待检测图像为所述源图像时,所述特征点为所述源图像的SIFT特征点;所述特征向量为所述源图像的SIFT特征向量。
5.如权利要求4所述的图像匹配的方法,其特征在于,根据所述特征点及特征向量,计算出所述最佳匹配区域与所述模板图像的视觉相似度,具体为:
计算出所述模板图像的SIFT特征点的长度和所述最佳匹配区域的SIFT特征点的长度;
若所述模板图像的SIFT特征点的长度为零,或者,所述最佳匹配区域的SIFT特征点的长度为零,则确定所述最佳匹配区域与所述模板图像的视觉相似度为零;
若所述模板图像的SIFT特征点的长度不为零,并且,所述最佳匹配区域的SIFT特征点的长度不为零,则,计算出所述模板图像与所述最佳匹配区域的特征匹配点对的数目;将所述特征匹配点对的数目除以所述模板图像的SIFT特征点的长度的商作为所述视觉相似度。
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