[发明专利]人体跟踪系统

权利要求书

1.人体跟踪系统，其特征在于，包括热源传感装置、控制装置、驱动装置、两个步进电机、摄像装置：

热源传感装置，用于采集热源信号并将采集到的热源信号发送给控制装置；

控制装置，用于根据热源传感装置发送至的热源信号判断热源位置，并控制驱动装置驱动步进电机工作；

驱动装置，用于在控制装置的控制下驱动步进电机工作；

两个步进电机，分别用于控制摄像装置和热源传感装置，使摄像装置对准热源，使热源传感装置搜索热源；

摄像装置，用于对热源进行摄像。

2.根据权利要求1所述的人体跟踪系统，其特征在于，所述控制装置包括主控芯片和连接在主控芯片上的参考电压调理电路和比较电路；

所述参考电压调理电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1，其中，电阻R1与电源VCC相连，电阻R2接地，电阻R1与电阻R2串联，电阻R2两端还并联有电容C1；

所述比较电路由比较器UIA构成，比较器U1A的正向输入端连接在电阻R1和电阻R2之间，反向输入端连接热源传感装置的输出端，输出端连接主控芯片。

3.根据权利要求2所述的人体跟踪系统，其特征在于，所述热源传感装置由电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C2、电容C3和热敏电阻RT1组成，其中，电阻R3与电源相连，电阻R5和电容C3均接地，电阻R3、电容C2、电阻R5依次串联在一起，电阻R4与电容C3串联后并联在电容C2和电阻R5两端，所述热敏电阻RT1并联在电容C2两端，所述电容C3与电阻R4连接处为该热源传感装置的输出端，其连接比较器U1A的反向输入端。

4.根据权利要求2所述的人体跟踪系统，其特征在于，所述热源传感装置由串联在一起的热敏电阻RT1和分压电阻R6构成，热敏电阻RT1接地，分压电阻R6与电源连接，比较器U1A的反向输入端连接在热敏电阻RT1和分压电阻R6之间。

5.根据权利要求2至4任一所述的人体跟踪系统，其特征在于，所述电阻R1或电阻R2为可调电阻。

6.根据权利要求2至4任一所述的人体跟踪系统，其特征在于，所述比较器U1A采用电压比较器LM393。