[发明专利]人体跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种人体跟踪系统。

背景技术

随着科学技术的发展，健康化、智能化已成为未来生活的必然趋势。尤其是在家庭生活中，人们引进了越来越多的智能家居，对生活中各种事务的智能化需求需要越大。

人体热源跟踪就是其中一种重要的需求，例如父母希望对家中孩子的生活进行一天的记录和跟踪，病人的家属希望能够实时监测到病人的情况。

人体接近传感装置能够利用微波技术对人体进行感应，能够灵敏地检测到移动的人体热源，并通过单片机的控制进行跟踪锁定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用人体接近传感装置使用摄像头对固定空间内的人体进行跟踪的人体跟踪系统。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

人体跟踪系统，包括热源传感装置、控制装置、驱动装置、两个步进电机、摄像装置：热源传感装置，用于采集热源信号并将采集到的热源信号发送给控制装置；控制装置，用于根据热源传感装置发送至的热源信号判断热源位置，并控制驱动装置驱动步进电机工作；驱动装置，用于在控制装置的控制下驱动步进电机工作；两个步进电机，分别用于控制摄像装置和热源传感装置，使摄像装置对准热源，使热源传感装置搜索热源；摄像装置，用于对热源进行摄像。

作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括主控芯片和连接在主控芯片上的参考电压调理电路和比较电路；所述参考电压调理电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1，其中，电阻R1与电源VCC相连，电阻R2接地，电阻R1与电阻R2串联，电阻R2两端还并联有电容C1；所述比较电路由比较器UIA构成，比较器U1A的正向输入端连接在电阻R1和电阻R2之间，反向输入端连接热源传感装置的输出端，输出端连接主控芯片。

进一步，所述热源传感装置由电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C2、电容C3和热敏电阻RT1组成，其中，电阻R3与电源相连，电阻R5和电容C3均接地，电阻R3、电容C2、电阻R5依次串联在一起，电阻R4与电容C3串联后并联在电容C2和电阻R5两端，所述热敏电阻RT1并联在电容C2两端，所述电容C3与电阻R4连接处为该热源传感装置的输出端，其连接比较器U1A的反向输入端。

进一步，所述热源传感装置由串联在一起的热敏电阻RT1和分压电阻R6构成，热敏电阻RT1接地，分压电阻R6与电源连接，比较器U1A的反向输入端连接在热敏电阻RT1和分压电阻R6之间。

进一步，所述电阻R1或电阻R2为可调电阻。

进一步，所述比较器U1A采用电压比较器LM393。

综上，本发明的有益效果是：

1、本发明为智能家居提供了一种人体跟踪系统，满足了人们智能化生活的需求；

2、本发明的智能跟踪系统具有调整热源传感装置位置和摄像装置朝向的功能，控制方便灵活；

3、本发明的各模块相互支撑但又各自相互独立，通用性较强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是实施例1中的控制装置和热源传感装置的电路图；

图3是实施例2中的控制装置和热源传感装置的电路图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，人体跟踪系统，包括热源传感装置、控制装置、驱动装置、两个步进电机、摄像装置：

热源传感装置，用于采集热源信号并将采集到的热源信号发送给控制装置；

控制装置，用于根据热源传感装置发送至的热源信号判断热源位置，并控制驱动装置驱动步进电机工作；

驱动装置，用于在控制装置的控制下驱动步进电机工作；

两个步进电机，分别用于控制摄像装置和热源传感装置，使摄像装置对准热源，使热源传感装置搜索热源；

摄像装置，用于对热源进行摄像。

以下为各模块的具体实施方式：