[发明专利]一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个iBeacon基站发送的广播消息，每个iBeacon基站发送的广播消息中包括自身所在的位置信息以及iBeacon基站类型信息；其中，所述iBeacon基站类型信息为标识所述iBeacon基站为第一种类型的iBeacon基站或第二种类型的iBeacon基站的信息；所述第一种类型的iBeacon基站以及第二种类型的ibeacon基站根据iBeacon基站的发射功率的大小划分；

根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI，以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置；

所述根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI、以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置包括：当接收到第一种类型的iBeacon基站发送的广播消息时，根据峰值定位方式确定用户设备所在位置；

当接收到多个第二种类型的基站发送的广播消息、且没有接收到第一种类型的基站发送的广播消息时，判断接收到的每个基站的广播消息的RSSI是否大于对应基站的预设阈值，当接收到基站的广播消息的RSSI大于当前基站的预设阈值时，根据峰值定位方法确定用户设备所在位置；否则，根据加权质心定位方式确定用户设备所在位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在接收多个iBeacon基站发送的广播消息之前，所述方法还包括：根据实际应用环境，在需要定位的室内区域部署多个iBeacon基站，并对各iBeacon基站广播信息进行设置。

3.根据权利要求1至2任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的目标位置，根据用户设备当前位置及电子室内地图确定当前位置到目标位置的路径；

在用户设备移动过程中，获取用户设备的移动方向和距离，绘制用户设备移动的路径；

通过所述定位方法实时定位用户设备当前所在位置，结合电子室内地图，对用户设备运动的路径进行校正。

4.一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航装置，其特征在于，所述装置包括接收模块、定位模块，其中，

所述接收模块，用于接收多个iBeacon基站发送的广播消息；其中，每个iBeacon基站发送的广播消息中包括自身所在的位置信息以及iBeacon基站类型信息；其中，所述iBeacon基站类型信息为标识所述iBeacon基站为第一种类型的iBeacon基站或第二种类型的iBeacon基站的信息；所述第一种类型的iBeacon基站以及第二种类型的ibeacon基站根据iBeacon基站的发射功率的大小划分；

所述定位模块，用于根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI，以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置；

所述定位模块具体用于：当接收到第一种类型的iBeacon基站发送的广播消息时，根据峰值定位方式确定用户设备所在位置；当接收到多个第二种类型的基站发送的广播消息、且没有接收到第一种类型的基站发送的广播消息时，判断接收到的每个基站的广播消息的RSSI是否大于对应基站的预设阈值，当接收到基站的广播消息的RSSI大于当前基站的预设阈值时，根据峰值定位方法确定用户设备所在位置；否则，根据加权质心定位方式确定用户设备所在位置。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括导航模块，用于：

接收用户输入的目标位置，根据用户设备当前位置及电子室内地图确定当前位置到目标位置的路径；

在用户设备移动的过程中，获取用户设备的移动方向和距离，绘制用户设备移动的路径；

通过所述定位模块实时定位用户设备当前所在位置，结合电子室内地图，对用户设备运动的路径进行校正。

6.一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航系统，其特征在于，所述系统包括权利要求4至5任一项所述的基于iBeacon的室内定位及辅助导航装置、以及多个iBeacon基站。