[发明专利]一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及地理定位技术领域，尤其涉及一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置和系统。

背景技术

随着人民生活的日益多彩化，人们越来越多的光顾各种商场、机场、医院、停车场等公共场所。随着公共场所变得越来越大，属于公共场所的室内环境也变得越来越复杂，因此，人们对于室内精确导航的需求日益强烈。例如，当用户在一个巨型的购物中心购物时寻找某个商品、或者在一个硕大的停车场寻找停车位或停好的爱车、或者在机场等人流熙攘的场所寻找走失的同伴时，都需要室内导航提供定位服务。

目前，已经提出的室内定位技术包括红外定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、Wi-Fi定位技术、zigbee定位技术、磁场定位技术、计算机视觉定位技术等。但由于定位精度低、成本高、定位速度慢、商业运营困难等各种原因，这些室内定位技术并没有被广泛使用。

因此，目前的室内定位技术中，不能随时随地准确查询自身位置信息是目前室内定位及导航技术中存在的最主要的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置和系统，能实现对室内的准确定位及辅助导航，且具有精确度高、成本低、定位速度快、不涉及用户隐私的特点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法，所述方法包括：

接收多个iBeacon基站发送的广播消息，每个iBeacon基站发送的广播消息中包括自身所在的位置信息以及基站类型信息；

根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI，以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置。

上述方案中，在接收多个iBeacon基站发送的广播消息之前，所述方法还包括：根据实际应用环境，在需要定位的室内区域部署多个iBeacon基站，并对各iBeacon基站广播信息进行设置。

上述方案中，所述根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI、以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置包括：

当接收到第一种类型的iBeacon基站发送的广播消息时，根据峰值定位方式确定用户设备所在位置。

上述方案中，所述方法还包括：

当接收到多个第二种类型的基站发送的广播消息、且没有接收到第一种类型的基站发送的广播消息时，判断接收到的每个基站的广播消息的RSSI是否大于对应基站的预设阈值，当接收到基站的广播消息的RSSI大于当前基站的预设阈值时，根据峰值定位方法确定用户设备所在位置；否则，根据加权质心定位方式确定用户设备所在位置。

上述方案中，所述方法还包括：

接收用户输入的目标位置，根据用户设备当前位置及电子室内地图确定当前位置到目标位置的路径；

在用户设备移动过程中，获取用户设备的移动方向和距离，绘制用户设备移动的路径；

通过所述定位方法实时定位用户设备当前所在位置，结合电子室内地图，对用户设备运动的路径进行校正。

本发明实施例还提供了一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航装置，所述装置包括接收模块、定位模块，其中，

所述接收模块，用于接收多个iBeacon基站发送的广播消息；其中，每个iBeacon基站发送的广播消息中包括自身所在的位置信息以及基站类型信息；

所述定位模块，用于根据接收到的各基站对应的广播消息的接收信号强度指示RSSI，以及所述广播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站类型信息，确定用户设备所在位置。

上述方案中，所述定位模块具体用于：

当接收到第一种类型的iBeacon基站发送的广播消息时，根据峰值定位方式确定用户设备所在位置。

上述方案中，所述定位模块还用于：当接收到多个第二种类型的基站发送的广播消息、且没有接收到第一种类型的基站发送的广播消息时，判断接收到的每个基站的广播消息的RSSI是否大于对应基站的预设阈值，当接收到基站的广播消息的RSSI大于当前基站的预设阈值时，根据峰值定位方法确定用户设备所在位置；否则，根据加权质心定位方式确定用户设备所在位置。

上述方案中，所述装置还包括导航模块，用于：