[发明专利]分离式消失模铸造生产线的电气控制方法

权利要求书

1.一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，其特征是，包括以下步骤：

a、通过传感元件检测消失模铸造生产线上的所有顶推机构是否全部收回；如果没有，则在电气控制机构的触摸屏上点击进入调试页面，在电气控制机构的控制下，使还未收回的顶推机构全部收回；

b、通过电气控制机构的触摸屏点击设定某条造型线的输入端和输出端以及某条冷却线的输入端作为所控消失模铸造生产线中三个运箱小车的自动原点；再触动电气控制机构上的“一键召唤”按钮，控制三个运箱小车自动停位到自动原点的位置；

c、通过电气控制机构的触摸屏点击选择消失模铸造生产线中的一条造型线、一条浇铸线和一条冷却线构成一个循环工作路线；

d、通过电气控制机构控制三个运箱小车中的第一小车沿连接造型线与冷却线的第一轨道运行并自动停止到所选定造型线的输入端，控制三个运箱小车中的第二小车沿连接造型线与浇铸线的第二轨道运行并自动停止到所选定造型线的输出端，控制三个运箱小车中的第三小车沿连接浇铸线与冷却线的第三轨道运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

e、当电气控制机构检测到三个运箱小车的到位停车信号后，控制所选定造型线输入端旁的顶推机构动作，将第一小车上所承载的空砂箱顶推进入选定的造型线内，该造型线输出端上的一个已完成造型的砂箱被同步推出造型线并进入到第二小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

f、当电气控制机构检测到被推入所选定造型线上的空砂箱进入设置在该造型线上的底砂振实工位之后，启动该造型线上的底砂振实台动作，对进入底砂振实工位的空砂箱进行加底砂和振实操作，当电气控制机构检测到加底砂的砂箱进入设置在该造型线上的埋箱造型工位之后，启动该造型线上的埋箱造型装置动作，对进入埋箱造型工位的砂箱进行埋箱和造型操作；空砂箱在完成加砂振实和埋箱造型操作后即成为造型砂箱； 

g、当第一小车上的空砂箱被顶推到造型线中之后，电气控制机构即控制第一小车向所选定的冷却线的输出端运行并自动停止到所选定冷却线的输出端；同时，电气控制机构还控制承载造型砂箱的第二小车运行并自动停止到所选定浇铸线的输入端，控制第三小车运行并自动停止到所选定浇铸线的输出端；

h、当电气控制机构检测到第二小车和第三小车在浇铸线的到位停车信号后，控制所选定浇铸线输入端旁的顶推机构动作，将第二小车上所承载的造型砂箱顶推进入所选定的浇铸线内，该浇铸线输出端上的一个已完成浇铸的浇铸砂箱被同步推出浇铸线并进入到第三小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

i、当电气控制机构检测到被推入所选定浇铸线上的造型砂箱进入设置在该浇铸线上的浇铸工位之后，启动该浇铸线上的浇铸机构动作，对进入浇铸工位的造型砂箱进行浇铸作业；造型砂箱在完成浇铸作业后即成为浇铸砂箱；

j、当第二小车上的造型砂箱被顶推到浇铸线中之后，电气控制机构即控制第二小车向所选定的造型线的输出端运行并自动停止到所选定造型线的输出端；同时，电气控制机构控制承载浇铸砂箱的第三小车运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

k、当电气控制机构检测到第三小车和第一小车在冷却线的到位停车信号后，控制所选定冷却线输入端旁的顶推机构动作，将第三小车上所承载的浇铸砂箱顶推进入所选定的冷却线内，该冷却线输出端上的一个已完成翻箱倒砂作业的空砂箱被同步推出冷却线并进入到第一小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

l、当电气控制机构检测到在冷却线上冷却完成的浇铸砂箱进入设置在冷却线末端的翻箱工位后，控制该冷却线上的翻箱装置对浇铸砂箱进行开箱取铸件和翻箱倒砂操作，倒砂后的空砂箱放回到冷却线上；

m、当完成翻箱倒砂后的空砂箱被推出冷却线并进入第一小车之后，一个工作循环结束，自动进入下一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，其特征是，砂箱在被推入运箱小车之后，需控制送箱小车上的钳位机构对砂箱进行定位操作；砂箱在被推出送箱小车之前，需控制送箱小车上的钳位机构松开砂箱。

3.根据权利要求1所述的分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，其特征是，步骤b中的“一键召唤”的电气控制过程是：当电气控制机构在接收到“一键召唤”按钮的触发信号后，对三个运箱小车分别进行设定位置的归位控制：

b1、对于在连接造型线与冷却线的第一轨道上运行的第一小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的造型线，则在接收到由所选定造型线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输入端处的第一接近开关的辅助控制，使第一小车准确停止在所选定造型线的输入端；如果在行进过程中没有经过所选定的造型线，则控制第一小车一直行驶到第一轨道端部后停车，再控制第一小车沿第一轨道反向运行，在到达所选定的造型线时，在接收到由所选定造型线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输入端处的第二接近开关的辅助控制，使第一小车准确停止在所选定造型线的输入端；

b2、对于在连接造型线与浇铸线的第二轨道上运行的第二小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的造型线，则在接收到由所选定造型线输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输出端处的第三接近开关的辅助控制，使第二小车准确停止在所选定造型线的输出端；如果在行进过程中没有经过所选定的造型线，则控制第二小车一直行驶到第二轨道端部后停车，再控制第二小车沿第二轨道反向运行，在到达所选定的造型线时，在接收到由所选定造型线输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输出端处的第四接近开关的辅助控制，使第二小车准确停止在所选定造型线的输出端；

b3、对于在连接浇铸线与冷却线的第三轨道上上运行的第三小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的冷却线，则在接收到由所选定冷却线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车先减速慢行，再通过设置于所选定冷却线输入端处的第五接近开关的辅助控制，使第三小车准确停止在所选定冷却线的输入端；如果在行进过程中没有经过所选定的冷却线，则控制第三小车一直行驶到第三轨道端部后停车，再控制第三小车沿第三轨道反向运行，在到达所选定的冷却线时，在接收到由所选定冷却线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车先减速慢行，再通过设置于所选定冷却线输出端处的第六接近开关的辅助控制，使第三小车准确停止在所选定冷却线的输入端。