[发明专利]分离式消失模铸造生产线的电气控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种消失模铸造生产线的控制方法，具体地说是一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法。

背景技术

消失模铸造技术自九十年代开始在我国进入工业化应用，经过十几年的发展，我国的消失模铸造工业具有了一定规模，成为铸造工业的重要组成部分。消失模铸造技术也被国家重点推广而成为改造传统铸造业应用最广泛的绿色环保高新技术。消失模铸造分离线一般包括造型线、浇铸线和冷却线。其中，埋砂造型区域在造型线，浇铸区域为浇铸线，翻箱机翻箱在冷却线。现如今的消失模铸造生产线多为分离式结构，亦称“消失模铸造分离线”，即在消失模铸造生产线中包括有多条造型线、多条浇铸线和多条冷却线，砂箱在各条线间通过小车移动到位，再通过设置于各条线端部的顶推机构推动到位。消失模生产线实现自动化生产的核心，就是控制空砂箱、加底砂、埋箱造型、浇注、冷却、空砂箱的循环过程。通常业内定义消失模铸造生产线的某一循环过程为M造型线、N浇铸线、Q冷却线召唤。消失模生产线的传统运行过程是通过控制小车正向或反向回到自动原点，手动操作造型线旁的顶推机构，将砂箱送入造型线，进行加底砂和埋箱造型操作，然后，手动操作造型线旁的顶推机构，将造型后的砂箱推出，再手动召唤小车去浇铸线，对砂箱进行铁水浇注操作，待浇铸完成，再手动操作浇铸线旁的顶推机构，将浇铸后的砂箱推出，再手动召唤小车去冷却线，进行浇铸砂箱的冷却和翻箱操作，再手动操作浇铸线旁的顶推机构，将翻箱后的空砂箱推出，再手动召唤小车返回自动原点，完成一个工作循环。

可见，自动原点是消失模铸造生产线工作循环过程的起始点，这个自动原点要保证各种循环方式的生产节拍。传统的控制小车到自动原点是利用小车正向或反向移动，需要明确小车目前所处的位置，控制小车到附近的工位线，通过工位召唤，控制小车到自动原点。

传统的生产线运行方式为分步手动操作，即小车召唤和工位推箱均分步操作， 通过人员选择小车在某条工位线的召唤和进行推箱操作。其缺点是，操作过程复杂，费时费力。随着消失模铸造行业的快速发展，消失模铸造生产线的形式越来越多样化。对于有多条造型线、多条浇铸线和多条冷却线的分离式消失模铸造生产线的生产现场来说，这种手动控制方式早已不能满足生产需要，影响和制约着消失模铸造生产的发展。

发明内容

本发明的目的就是提供一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，以解决手动控制方式影响和制约消失模铸造生产发展的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，包括以下步骤：

a、通过传感元件检测消失模铸造生产线上的所有顶推机构是否全部收回；如果没有，则在电气控制机构的触摸屏上点击进入调试页面，在电气控制机构的控制下，使还未收回的顶推机构全部收回；

b、通过电气控制机构的触摸屏点击设定某条造型线的输入端和输出端以及某条冷却线的输入端作为所控消失模铸造生产线中三个运箱小车的自动原点；再触动电气控制机构上的“一键召唤”按钮，控制三个运箱小车自动停位到自动原点的位置；

c、通过电气控制机构的触摸屏点击选择消失模铸造生产线中的一条造型线、一条浇铸线和一条冷却线构成一个循环工作路线；

d、通过电气控制机构控制三个运箱小车中的第一小车沿连接造型线与冷却线的第一轨道运行并自动停止到所选定造型线的输入端，控制三个运箱小车中的第二小车沿连接造型线与浇铸线的第二轨道运行并自动停止到所选定造型线的输出端，控制三个运箱小车中的第三小车沿连接浇铸线与冷却线的第三轨道运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

e、当电气控制机构检测到三个运箱小车的到位停车信号后，控制所选定造型线输入端旁的顶推机构动作，将第一小车上所承载的空砂箱顶推进入选定的造型线内，该造型线输出端上的一个已完成造型的砂箱被同步推出造型线并进入到第二小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

f、当电气控制机构检测到被推入所选定造型线上的空砂箱进入设置在该造型线上的底砂振实工位之后，启动该造型线上的底砂振实台动作，对进入底砂振实工位的空砂箱进行加底砂和振实操作，当电气控制机构检测到加底砂的砂箱进入设置在该造型线上的埋箱造型工位之后，启动该造型线上的埋箱造型装置动作，对进入埋箱造型工位的砂箱进行埋箱和造型操作；空砂箱在完成加砂振实和埋箱造型操作后即成为造型砂箱；