[发明专利]飞行器及其控制方法以及飞行器系统

权利要求书

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收根据用户对重拍按钮的操作产生的针对浏览界面当前显示的图片或视频中的目标场景的重拍指令；

获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息；

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄，包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；

对所述目标场景进行重新拍摄。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄的步骤包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器的主体和/或控制所述云台旋转；

在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息的步骤之前，还包括：

将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。

8.一种飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括飞行器以及通过无线信道与所述飞行器进行通信的控制终端，其中，

所述控制终端用于根据用户对重拍按钮的操作产生的针对浏览界面中当前显示的图片或视频中的目标场景的重拍指令发送给飞行器；

所述飞行器包括：通信装置和处理器，其中：

所述通信装置，用于接收针对目标场景的所述重拍指令；

所述处理器，与所述通信装置连接，用于获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

9.根据权利要求8所述的飞行器系统，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

10.根据权利要求8所述的飞行器系统，其特征在于，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。