[发明专利]飞行器及其控制方法以及飞行器系统

说明书

本发明公开了一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统，飞行器的控制方法包括：接收针对目标场景图片的重拍指令；获取目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。通过上述方式，本发明可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统。

背景技术

当我们使用飞行器进行高空拍摄之后，看到拍摄回来的照片，如果发现色彩，光照，目标物并不理想，希望回到相同的位置以及相同的视角再进行重新拍摄。现有技术中对于此类重拍操作的处理方式，一般是需要用户重新控制挂载有摄像机的飞行器飞行，使该飞行器达到原拍摄位置和高度，然后再遥控控制摄像机的拍摄，通过人为观察的方式来确定是否能拍摄到原有的场景图像。现有技术需要人工处理，费时费力。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统，可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器的控制方法，所述方法包括：

接收针对目标场景图片的重拍指令；

获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

其中可选地，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。

其中可选地，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄，包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；

对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。

其中可选地，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄的步骤包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器的主体和/或控制所述云台旋转；

在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息的步骤之前，还包括：

将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。

其中可选地，所述接收针对目标场景图片的重拍指令的步骤包括：

在浏览界面中显示所述飞行器所拍摄的图片或视频；