[发明专利]一种自动泊车系统

权利要求书

1.一种自动泊车系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集模块、信息传输模块、控制模块和报警模块；

所述信息采集模块，包括：布置于车辆四周的多个超声波雷达和多个红外广角摄像头，其中，所述超声波雷达用于采集车辆与周围障碍物的距离数据，所述红外广角摄像头用于采集所述车辆周围的图像信息；

所述信息传输模块，用于实时接收所述信息采集模块采集的所述距离数据和所述图像信息，把接收到的所述距离数据和所述图像信息传输到所述控制模块中；

所述控制模块，用于接收所述信息传输模块传输的所述距离数据和所述图像信息，在接收到泊车指令时，根据接收到的所述车辆与周围障碍物的所述距离数据和所述图像信息，规划泊车路径；在所述泊车路径规划完毕后，根据规划完毕的所述泊车路径，提示驾驶员操作所述车辆进行泊车操作；在泊车的过程中，通过所述信息传输模块实时获取所述信息采集模块采集的车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息，对所述泊车路径进行实时调整；从所述距离数据中得到所述车辆与周围障碍物的最小距离数据，将得到的所述最小距离数据传递给所述报警模块；

所述报警模块，用于接收所述控制模块发送的所述车辆与周围障碍物的所述最小距离数据，根据获取到的所述最小距离数据，判断获取到的所述最小距离数据是属于预先设置的第一距离范围还是属于预先设置的第二距离范围；若所述最小距离数据属于所述第一距离范围，那么输出预先设置的第一提示音提示驾驶员当前车辆与障碍物的距离；若所述最小距离数据属于所述第二距离范围，那么输出预先设置的第二提示音提示驾驶员当前车辆与障碍物的距离；其中，所述第一距离范围所包含的数值范围大于所述第二距离范围所包含的数值范围。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，布置于车辆四周的所述超声波雷达的数量为8个、所述红外广角摄像头的数量为4个。

3.根据权利要求1或者2所述的自动泊车系统，其特征在于，所述红外广角摄像头分别设置于所述车辆的进气格栅上、所述车辆的左后视镜上、所述车辆的右后视镜上和所述车辆的后备箱的外侧底部。

4.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述信息传输模块，包括用于传输所述车辆与周围障碍物的所述距离数据的CAN总线、和用于传输所述车辆周围的所述图像信息的PROFIBUS。

5.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述控制模块采用的是型号为ADSP BF561的对称式多处理器。

6.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述控制模块，通过车载的多媒体设备提示驾驶员操作车辆进行泊车入位的操作。

7.根据权利要求6所述的自动泊车系统，其特征在于，所述多媒体设备是所述车辆上用于显示图像和发出语音的显示装置。

8.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一提示音的声音频率是低于所述第二提示音的声音频率的固定声音频率；而所述第二提示音的声音频率会随着车辆与周围障碍物距离越来越近而越来越高。

9.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述控制模块还连接有泊车使能开关，所述泊车使能开关用于选择所述自动泊车系统的使用模式；其中，所述自动泊车系统的使用模式包括：雷达模式、自动泊车模式和全景模式。