[发明专利]一种自动泊车系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种自动泊车系统。

背景技术

在现有的城市生活中，有些上班族由于工作单位离居住的地方比较遥远，所以会选择每天开车上下班。这样一来，如何在单位周围寻找停车位并停车(也可以叫做泊车)是开车一族每天必须要做的事情，但是道路越来越拥挤，停车位越来越难找，而且有些时候停车位非常紧俏，驾驶员稍有迟疑或者由于驾驶技术不佳，就会使停车位被其他的车辆抢占，基于此，自动泊车技术应运而生。

自动泊车技术，就是通过车辆带有的自动泊车系统使车辆自动停车进入停车位的技术，在找到停车位后，驾驶员通过对具有自动泊车系统的车辆进行简单的操作，就可以控制车辆快速进入停车位，方便快捷，省去了驾驶员很多停车入位的烦恼，因此广泛的受到了驾驶员的欢迎，使得自动泊车系统以后会作为越来越多车辆的标配出现在车辆的舒适性配置中。

通常的自动泊车系统的方案包括：环境数据采集单元、中央处理器和车辆策略控制单元，环境数据采集单元一般是测距雷达等车载距离探测模块，可采集周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器可将环境数据采集单元采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，并依据上述环境参数做出自动泊车策略，并根据自动泊车策略生成泊车路径，并将生成的泊车路径传递到车辆策略控制单元中；车辆策略控制单元接收泊车路径后，依据泊车路径令对车辆的驾驶员做出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控的指示，使得车辆驾驶员可以将车辆停入停车位中。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

通常情况下的自动泊车系统，在控制驾驶员将车辆停入停车位的过程中，只能通过测距雷达测量车辆与周围障碍物的距离，然后通过采集的距离数据生成泊车路径，但是车载距离探测模块具有盲点，在盲点出现的障碍物是不能被环境数据采集单元识别的，所以在获取数据的时候可能会由于盲点的存在而导致得到的泊车路径中含有测距雷达未识别的障碍物，使得车辆在通过生成的泊车路径进行自动泊车的过程中可能出现车辆与泊车路径中的障碍物发生磕碰和刮蹭，给车辆的驾驶员带来时间和财产的损失。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种自动泊车系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种自动泊车系统，所述系统包括：信息采集模块、信息传输模块、控制模块和报警模块；

所述信息采集模块，包括：布置于车辆四周的多个超声波雷达和多个红外广角摄像头，其中，所述超声波雷达用于采集车辆与周围障碍物的距离数据，所述红外广角摄像头用于采集所述车辆周围的图像信息；

所述信息传输模块，用于实时接收所述信息采集模块采集的所述距离数据和所述图像信息，把接收到的所述距离数据和所述图像信息传输到所述控制模块中；

所述控制模块，用于接收所述信息传输模块传输的所述距离数据和所述图像信息，在接收到泊车指令时，根据接收到的所述车辆与周围障碍物的所述距离数据和所述图像信息，规划泊车路径；在所述泊车路径规划完毕后，根据规划完毕的所述泊车路径，提示驾驶员操作所述车辆进行泊车操作；在泊车的过程中，通过所述信息传输模块实时获取所述信息采集模块采集的车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息，对所述泊车路径进行实时调整；从所述距离数据中得到所述车辆与周围障碍物的最小距离数据，将得到的所述最小距离数据传递给所述报警模块；

所述报警模块，用于接收所述控制模块发送的所述车辆与周围障碍物的所述最小距离数据，根据获取到的所述最小距离数据，判断获取到的所述最小距离数据是属于预先设置的第一距离范围还是属于预先设置的第二距离范围；若所述最小距离数据属于所述第一距离范围，那么输出预先设置的第一提示音提示驾驶员当前车辆与障碍物的距离；若所述最小距离数据属于所述第二距离范围，那么输出预先设置的第二提示音提示驾驶员当前车辆与障碍物的距离；其中，所述第一距离范围所包含的数值范围大于所述第二距离范围所包含的数值范围。

优选地，布置于车辆四周的所述超声波雷达的数量为8个、所述红外广角摄像头的数量为4个。

优选地，所述红外广角摄像头分别设置于所述车辆的进气格栅上、所述车辆的左后视镜上、所述车辆的右后视镜上和所述车辆的后备箱的外侧底部。

优选地，所述信息传输模块，包括用于传输所述车辆与周围障碍物的所述距离数据的CAN总线、和用于传输所述车辆周围的所述图像信息的PROFIBUS。

优选地，所述控制模块采用的是型号为ADSP BF561的对称式多处理器。