[发明专利]一种用于铺设二极管焊锡片的机械手

权利要求书

1. 一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括沿高度方向延伸的支撑体，其特征是，所述支撑体上设有横向伸出的中空密封料盒，所述料盒中注有堆叠的焊锡片，且还设有在一平移装置驱动下、能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，所述焊锡片料板上排布有多个凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，所述料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。

2. 根据权利要求1所述的一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，其特征是，所述支撑体包括升降装置，所述料盒及电机安装在升降装置上能够上下移动。

3. 根据权利要求1或2所述的一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，其特征是，所述平移装置沿电机轴向或平行于电机轴向、设置在料盒朝向支撑体的一端。

4. 根据权利要求3所述的一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，其特征是，所述料盒通过平移装置与电机相连，电机驱动平移装置转动从而带动料盒转动。

5. 根据权利要求1所述的一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，其特征是，所述料盒中、至少在焊锡片料板伸出方向的前方位置处紧贴焊锡片料板面向料盒一侧设置有片状或板状的刮料件。

6. 根据权利要求5所述的一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，其特征是，所述刮料件至少包括紧贴焊锡片料板的一泡棉层。