[发明专利]激光精密钣金加工工艺及其实现系统

权利要求书

1.一种激光精密钣金加工工艺，其特征在于，该工艺包括采用计算机自动控制实现以下步骤：

S10、自动立体仓自动出料，将自动立体仓内放置钣金的托盘移动到吸盘上料位；

S20、自动上料装置动作，吸取吸盘上料位上的托盘，并移动至切割加工位；

S30、激光切割单元工作，对切割加工位上的钣金进行切割加工以形成工件和废料，并采用输送带将工件和废料移动至分选码垛位；

S40、分选码垛单元工作，将分选码垛位内的工件和废料分别移动到废料箱和工件箱。

2.根据权利要求1所述的综合钣金加工工艺，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：

S110、升降机自动升到与立体仓的仓位相同的高度，该仓位内的输送链将托盘移动到升降机上；

S120、升降机下降到托盘托出口处，托盘通过托盘出口处的输送装置运送到吸盘上料位上。

3.根据权利要求1所述的综合钣金加工工艺，其特征在于，所述步骤S20具体包括以下步骤：

S210、自动上料装置上的气嘴吸附住钣金的表面；

S220、自动上料装置上的旋转气缸动作，对气嘴上吸附的钣金进行摆动；

S230、自动上料装置将钣金移动至切割加工位。

4.根据权利要求1所述的综合钣金加工工艺，其特征在于，所述步骤S30具体包括以下步骤：

S310、通过直线移动机构移动第一反射镜以实现不同的激光输出；

S320、开启激光切割单元中的激光器，实现对切割加工位上的工件进行激光切割加工。

5.根据权利要求1所述的综合钣金加工工艺，其特征在于，所述步骤S40具体包括以下步骤：

S410、对切割后的工件及废料进行去除毛刺和碎削处理；

S420、对去除毛刺和碎削后的工件及废料进行分选码垛处理，以将工件和废料分别移动到废料箱和工件箱。

6.一种实现权利要1至5任意一项所述的综合钣金加工工艺的系统，其特征在于，包括：

自动立体仓(1)，用于将自动立体仓内放置钣金的托盘移动到吸盘上料位上；

设于自动立体仓(1)一侧的自动上料装置(2)，用于吸取吸盘上料位上的托盘，并移动至切割加工位；

设于自动上料装置(2)一侧的激光切割单元(3)，用于对切割加工位上的钣金进行切割加工以形成工件和废料，并采用输送带将工件和废料移动至分选码垛位；

以及设于激光切割单元(3)一侧的分选码垛单元(4)，将分选码垛位内的工件和废料分别移动到废料箱和工件箱。

所述自动立体仓(1)、自动上料装置(2)激光切割单元(3)和分选码垛单元(4)依次配合。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动立体仓(1)包括相对设置的两个堆叠货架，设于两个堆叠货架之间的升降机(13)，垂直的设于每个堆叠货架内的多个仓位(11)，设于每个仓位(11)底部的输送链，设于输送链上的托盘(12)，设于升降机(13)顶部的托盘放置平台(14)，设于任意一个堆叠货架底部的托盘出口(15)，设于堆叠货架外侧并与所述托盘出口(15)相对应的托盘固定平台(16)，以及设于托盘出口(15)内的输送装置(10)，该输送装置(10)用于将位于托盘放置平台(14)上的托盘(12)运送到托盘固定平台(16)上。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括支架(21)，安装于支架(21)上的面板(22)，设于面板(22)上的直线移动平台(24)，安装于面板(22)上用于驱动直线移动平台(24)动作的电机(23)，设于直线移动平台(24)上并与直线移动平台(24)配合的移动基座(25)，安装于移动基座(25)上的悬臂(27)，安装于悬臂(27)上的用于驱动所述气嘴夹持臂(29)转动的旋转气缸(28)，安装于旋转气缸(28)的输出端的气嘴夹持臂(29)，以及安装于气嘴夹持臂(29)上的至少一个气嘴(211)。