[发明专利]一种吊杆型远程捡物抓

权利要求书

1.一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述吊杆型远程捡物抓包括组合型吊杆(10)和远程捡物抓(20)，所述组合型吊杆(10)包括操控底杆(11)、调节中杆(12)和悬吊顶杆(13)，所述操控底杆(11)、调节中杆(12)和悬吊顶杆(13)都设有活动卡套接和吊绳滑道，其中操控底杆(11)和悬吊顶杆(13)还设有吊绳导轮(14)；所述远程捡物抓(20)包括卷筒升降机(21)和机动张合抓(22)，所述卷筒升降机(21)包括机动升降机和手摇升降机，所述机动升降机和手摇升降机都包括卷筒基架(210)、起吊卷筒(211)、输电吊绳(212)和爪机电池(213)，所述卷筒基架(210)设有组装卡夹(214)，所述组装卡夹(214)与组合型吊杆(10)连接，所述起吊卷筒(211)通过转轴安装在卷筒基架(210)上，所述输电吊绳(212)和爪机电池(213)分别设置在起吊卷筒(211)外圈和内腔，所述输电吊绳(212)设有输电导线(215)，所述输电导线(215)与爪机电池(213)相连接，所述机动升降机和手摇升降机分别设有卷筒电机(23)和卷筒摇把(24)，所述机动张合抓(22)包括罩型夹架(220)、爪头电机(221)和多个张合爪头(222)，所述罩型夹架(220)与输电吊绳(212)端头连接且其底部设有多个爪头轴座(223)，所述多个张合爪头(222)分别安装在爪头轴座(223)上，所述爪头电机(221)安装在罩型夹架(220)内腔并与输电导线(215)相连接，在爪头电机(221)端部设有伸缩顶头(224)，所述伸缩顶头(224)与张合爪头(222)顶压配合。

2.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述组合型吊杆(10)设有多根调节中杆(12)，所述活动卡套接设置在操控底杆(11)顶端、调节中杆(12)两端和悬吊顶杆(13)尾端，所述吊绳滑道设置在操控底杆(11)、调节中杆(12)和悬吊顶杆(13)的内腔，所述吊绳导轮(14)设置在操控底杆(11)尾部和悬吊顶杆(13)端头。

3.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述组合型吊杆(10)设有定位支架(30)，所述定位支架(30)设有升降杆件(31)和摇摆杆件(32)，所述升降杆件(31)和摇摆杆件(32)分别设有升降开关(33)和张合杆夹(34)，所述张合杆夹(34)与操控底杆(11)活动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述组装卡夹(214)设置在卷筒基架(210)中部并设有螺型夹扣(216)，所述组装卡夹(214)与操控底杆(11)或升降杆件(31)连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述卷筒电机(23)设置在起吊卷筒(211)内腔，所述卷筒电机(23)控制开关和爪头电机(221)控制开关(241)设置在卷筒基架(210)端部。

6.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述卷筒摇把(24)设置在卷筒基架(210)端部并与起吊卷筒(211)转轴连接，在卷筒摇把(24)中部设有顶压卡板(240)，所述顶压卡板(240)与卷筒基架(210)配合，在卷筒摇把(24)根部设有爪头电机(221)控制开关(241)。

7.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述张合爪头(222)设有定位轴杆(225)、张合滑道(226)和圈型联动架(227)，所述定位轴杆(225)设置在张合爪头(222)中部并与爪头轴座(223)相连接，所述张合滑道(226)设置在张合爪头(222)尾部，所述圈型联动架(227)套装在张合滑道(226)内且其中心与伸缩顶头(224)相连接。