[发明专利]一种吊杆型远程捡物抓

说明书

技术领域

本发明属于一种捡物装置，尤其涉及一种远程捡物装置。

背景技术

在旅游景区游客乱丢垃圾的现象屡禁不绝，为了保护优美环境，景区都设有清扫垃圾的环卫工人。对于丢弃在沿途和平地的垃圾环卫工人比较方便清理，可是在较深的山谷里和陡峭的悬崖峭壁上也有游客丢弃的塑料袋和食品包装等垃圾，对于这些垃圾环卫工人必须利用悬挂绳在悬崖峭壁上，冒着生命危险上下攀爬才能清理干净。

发明内容

为了解决现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题，本发明旨在提供一种吊杆型远程捡物抓，该捡物抓设有组合型吊杆和远程捡物抓，环卫工人不需要利用悬挂绳攀爬悬崖峭壁，站在安全的地方就能将山谷里和悬崖峭壁上的垃圾清理干净。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种吊杆型远程捡物抓，其特征是：所述吊杆型远程捡物抓包括组合型吊杆和远程捡物抓，所述组合型吊杆包括操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆，所述操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆都设有活动卡套接和吊绳滑道，其中操控底杆和悬吊顶杆还设有吊绳导轮；所述远程捡物抓包括卷筒升降机和机动张合抓，所述卷筒升降机包括机动升降机和手摇升降机，所述机动升降机和手摇升降机都包括卷筒基架、起吊卷筒、输电吊绳和爪机电池，所述卷筒基架设有组装卡夹，所述组装卡夹与组合型吊杆连接，所述起吊卷筒通过转轴安装在卷筒基架上，所述输电吊绳和爪机电池分别设置在起吊卷筒外圈和内腔，所述输电吊绳设有输电导线，所述输电导线与爪机电池相连接，所述机动升降机和手摇升降机分别设有卷筒电机和卷筒摇把，所述机动张合抓包括罩型夹架、爪头电机和多个张合爪头，所述罩型夹架与输电吊绳端头连接且其底部设有多个爪头轴座，所述多个张合爪头分别安装在爪头轴座上，所述爪头电机安装在罩型夹架内腔并与输电导线相连接，在爪头电机端部设有伸缩顶头，所述伸缩顶头与张合爪头顶压配合。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述组合型吊杆设有多根调节中杆，所述活动卡套接设置在操控底杆顶端、调节中杆两端和悬吊顶杆尾端，所述吊绳滑道设置在操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆的内腔，所述吊绳导轮设置在操控底杆尾部和悬吊顶杆端头。

所述组合型吊杆设有定位支架，所述定位支架设有升降杆件和摇摆杆件，所述升降杆件和摇摆杆件分别设有升降开关和张合杆夹，所述张合杆夹与操控底杆活动连接。

所述组装卡夹设置在卷筒基架中部并设有螺型夹扣，所述组装卡夹与操控底杆或升降杆件连接。

所述卷筒电机设置在起吊卷筒内腔，所述卷筒电机控制开关和爪头电机控制开关设置在卷筒基架端部。

所述卷筒摇把设置在卷筒基架端部并与起吊卷筒转轴连接，在卷筒摇把中部设有顶压卡板，所述顶压卡板与卷筒基架配合，在卷筒摇把根部设有爪头电机控制开关。

所述张合爪头设有定位轴杆、张合滑道和圈型联动架，所述定位轴杆设置在张合爪头中部并与爪头轴座相连接，所述张合滑道设置在张合爪头尾部，所述圈型联动架套装在张合滑道内且其中心与伸缩顶头相连接。

本实施例通过组合型吊杆将远程捡物抓放入山谷和悬崖底部，利用机动张合抓捡起游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾，利用卷筒升降机将垃圾吊运至安全地带并装入垃圾袋。因此，该吊杆型远程捡物抓结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中卷筒升降机21与定位支架30装配的结构示意图。

图3为图1、2中卷筒升降机21的结构示意图。

图4为图1、2中机动张合抓22的结构示意图。

图中序号分别表示：10.组合型吊杆，11.操控底杆，12.调节中杆，13.悬吊顶杆，14.吊绳导轮，20.远程捡物抓，21.卷筒升降机，210.卷筒基架，211.起吊卷筒，212.输电吊绳，213.爪机电池，214.组装卡夹，215.输电导线，216.螺型夹扣，22.机动张合抓，220.罩型夹架，221.爪头电机，222.张合爪头，223.爪头轴座，224.伸缩顶头，225.定位轴杆，226.张合滑道，227.圈型联动架，23.卷筒电机，24.卷筒摇把，240.顶压卡板，241.控制开关，30.定位支架，31.升降杆件，32.摇摆杆件，33.升降开关，34.张合杆夹。

具体实施方式