[发明专利]一种多工位多分度立式绕线机

权利要求书

1.一种多工位多分度立式绕线机，其特征在于：包含机架（1）和设置在机架（1）上的立式线架（2）、绕线组件（3）、多轴联动勾线装置（4）、工作台组件（5）；所述立式线架（2）的出线端与绕线组件（3）的进线端相对应；所述多轴联动勾线装置（4）的勾线端与绕线组件（3）的绕线端相对应；所述工作台组件（5）设置在绕线组件（3）下侧与绕线组件（3）相对应的位置上，工作台组件（5）包含工作台（51），工作台（51）上设置有至少一个可转动的承载台（52），承载台（52）上设置有挂线杯（53）。

2.根据权利要求1所述的多工位多分度立式绕线机，其特征在于：所述立式线架（2）包含固定架（21）、出线端组件和至少一组设置在固定架（21）上的过线组件；所述出线端组件包含沿走线方向依次相对应设置的穿线块（22）、上稳线装置（23）和出线轮（24）；所述过线组件包含安装板（25）和沿走线方向依次相对应设置在安装板（25）上的进线管（26）、下稳线装置（27）、穿线板（28）和弧形过线板（29）；所述弧形过线板（29）的上端与穿线块（22）相对应。

3.根据权利要求1所述的多工位多分度立式绕线机，其特征在于：所述绕线组件（3）包含绕线架（31）、升降缸（32）、绕线升降架（33）、驱动缸（34）、绕线盘（35）和绕线模具（36）；所述升降缸（32）和驱动缸（34）均设置在绕线架（31）上，绕线升降架（33）可滑动地设置在绕线架（31）上，绕线盘（35）可回转地设置在绕线架（31）上；所述绕线升降架（33）由升降缸（32）驱动升降，所述绕线盘（35）由驱动缸（34）驱动旋转，绕线盘（35）上设置有绕线杆（37）；所述绕线模具（36）设置在绕线升降架（33）的下端与绕线盘（35）和绕线杆（37）相对应的位置上，绕线模具（36）随绕线升降架（33）升降。

4.根据权利要求1所述的多工位多分度立式绕线机，其特征在于：所述多轴联动勾线装置（4）包含勾线臂（41）、移动座（42）、前移缸（43）、横移缸（44）和摆动缸（47）；所述勾线臂（41）上设置有勾线头部（45）、剪线缸（46）和夹线缸（48），勾线头部（45）设置在勾线臂（41）的前端，勾线头部（45）由剪线缸（46）与夹线缸（48）配合驱动进行夹线和剪线；所述勾线臂（41）的后端铰接在移动座（42）上，摆动缸（47）的两端分别铰接在勾线臂（41）和移动座（42）上；所述前移缸（43）和横移缸（44）分别驱动移动座（42）沿前后和横向位移。

5.根据权利要求1所述的多工位多分度立式绕线机，其特征在于：所述工作台组件（5）还包含有工作台驱动电机（54）、分度控制升降架（55）、分度控制升降缸（56）、分度控制电机（57）；所述工作台（51）由工作台驱动电机（54）驱动旋转；所述分度控制电机（57）设置在分度控制升降架（55）上，分度控制升降架（55）由分度控制升降缸（56）控制升降；分度控制升降架（55）升起后，所述的承载台（52）与分度控制电机（57）相配合，并由分度控制电机（57）驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的多工位多分度立式绕线机，其特征在于：所述工作台组件（5）还包含有载台锁定装置（6）；所述载台锁定装置（6）包含固定套（61）、活动块（62）、复位弹性件（63）和锁定销（64）；所述固定套（61）设置在工作台（51）上，活动块（62）设置在固定套（61）中，复位弹性件（63）设置在活动块（62）与固定套（61）之间，锁定销（64）固定在活动块（62）上；所述承载台（52）上设置有多个沿其周向均匀分布的锁定槽（58），锁定销（64）与锁定槽（58）相配合。

7.根据权利要求2所述的多工位多分度立式绕线机，其特征在于：所述过线组件还包含断线保护装置（7）；所述断线保护装置（7）包含连杆（71）和旋钮（72）；所述旋钮（72）可回转地设置在安装板（25）上；所述连杆（71）的一端设置在旋钮（72）上，连杆（71）的另一端上设置有与走线方向相对应的连杆穿线孔（73）。