[发明专利]负重型谐波减速器

权利要求书

1.一种负重型谐波减速器，其特征在于：包括柔轮（1）、刚轮（2）、发生器（3）以及壳体；所述壳体包括减速器主壳体（4）、盖板（5）以及滚柱盖板（6）；所述减速器主壳体（4）的左端固定有盖板（5），右端固定有滚柱盖板（6）；所述盖板（5）为圆环状，其中心开设有发生器套入口；所述发生器（3）为浮动悬臂式结构，并且转动连接于发生器套入口中；发生器（3）位于减速器主壳体（4）内的一端不与柔轮（1）相接触；所述减速器主壳体（4）的右端以及滚柱盖板（6）的中心都开设有柔轮套入口，并且滚柱盖板（6）的内侧设有柔轮滚槽；所述柔轮滚槽内装有滚柱（8）；所述柔轮（1）设有外齿，柔轮（1）的左端通过柔性轴承（7）套接在发生器（3）的转动盘上，柔轮（1）的右端穿过减速器主壳体（4）的右端的柔轮套入口，与滚柱（8）相配合，并转动连接于滚柱盖板（6）的柔轮套入口中；所述刚轮（2）设有与柔轮（1）的外齿相耦合的内齿，并且配合减速器主壳体（4）安装于减速器主壳体（4）的左端与柔轮（1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种负重型谐波减速器，其特征在于：所述滚柱（8）沿45°安装在柔轮滚槽中。

3.根据权利要求1所述的一种负重型谐波减速器，其特征在于：所述发生器套入口靠近发生器（3）的转动轴一侧设有限位挡圈（9）。