[发明专利]负重型谐波减速器

说明书

技术领域

    本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种适用于重负荷使用场合的负重型谐波减速器。

背景技术

谐波减速器一般由带有内齿的刚轮、带有外齿的柔轮、柔性轴承以及发生器这几个基本部件组成，并且通常采用发生器作为动力输入、刚轮固定、柔轮输出的形式；工作时固定刚轮，由电机带动发生器转动，发生器为杆状部件，与柔轮的内壁通过滚动轴承相互压紧，柔轮作为从动轮输出转动，带动负载运动。当需要带动重负荷进行运动时，若采用现有的谐波减速器，则会给发生器以及柔轮带来较大的压力，有可能产生形变，并且无法进行长时间的运作，给生产效率带来极大的影响。

因此，研制出一种适用于重负荷使用场合的谐波减速器是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种适用于重负荷使用场合的负重型谐波减速器。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种负重型谐波减速器，包括柔轮、刚轮、发生器以及壳体；壳体包括减速器主壳体、盖板以及滚柱盖板；减速器主壳体的左端固定有盖板，右端固定有滚柱盖板；盖板为圆环状，其中心开设有发生器套入口；发生器为浮动悬臂式结构，并且转动连接于发生器套入口中；发生器位于减速器主壳体内的一端不与柔轮相接触；减速器主壳体的右端以及滚柱盖板的中心都开设有柔轮套入口，并且滚柱盖板的内侧设有柔轮滚槽；柔轮滚槽内装有滚柱；柔轮设有外齿，柔轮的左端通过柔性轴承套接在发生器的转动盘上，柔轮的右端穿过减速器主壳体的右端的柔轮套入口，与滚柱相配合，并转动连接于滚柱盖板的柔轮套入口中；刚轮设有与柔轮的外齿相耦合的内齿，并且配合减速器主壳体安装于减速器主壳体的左端与柔轮之间。

本发明提供一种负重型谐波减速器，主要由柔轮、刚轮、发生器以及壳体构成，其中壳体由减速器主壳体、盖板以及滚柱盖板构成；盖板以及滚柱盖板分别固定于减速器主壳体的两端，滚柱盖板的内侧设有柔轮滚槽。

本发明中的盖板为圆环状，设有发生器套入口；发生器位于减速器主壳体内，其转动轴转动连接于发生器套入口中，并且发生器的转动盘紧贴盖板；由发生器的转动盘至减速器主壳体分别配合安装有柔性轴承、柔轮以及刚轮；重要的是，本发明中发生器的转动轴位于减速器主壳体内的长度与现有的谐波发生器相比，相对要短很多，不需要通过滚动轴承与柔轮相紧压，使得发生器与减速器主壳体的左端构成浮动悬臂式结构，不会对柔轮产生任何压力。使得本发明在运作时，持续工作时间更长，运行更为稳定。

作为优选，滚柱（8）沿45°安装在柔轮滚槽中。

本发明在柔轮滚槽中安装有滚柱。该结构使得本发明在运行之前能够通过预紧达到很好的精度和刚性，从而提高了本发明的刚性以及运行精度，并且考虑到本发明中柔轮滚槽内滚柱的运行效率以及稳定性，将柔轮滚槽的角度设为45°最为合适。

作为优选，发生器套入口靠近发生器的转动轴一侧设有限位挡圈。

本发明在发生器套入口靠近发生器的转动轴一侧设有限位挡圈，能够在带动重负荷运行时，既保证发生器高效旋转，同时提升其稳定性。

本发明与现有的谐波发生器相比，有益效果为：（1）能够带动重负荷进行运作；（2）刚性以及运行精度得到大幅度提升；（3）能够进行长时间高效稳定运作；（4）结构简单、易于生产制造。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。

附图标记列表：柔轮1、刚轮2、发生器3、减速器主壳体4、盖板5、滚柱盖板6、柔性轴承7、滚柱8、限位挡圈9。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种负重型谐波减速器，包括柔轮1、刚轮2、发生器3以及壳体。

壳体包括减速器主壳体4、盖板5以及滚柱盖板6；减速器主壳体4的左端固定有盖板5，右端固定有滚柱盖板6；盖板5为圆环状，其中心开设有发生器套入口；减速器主壳体4的右端以及滚柱盖板6的中心都开设有柔轮套入口，并且滚柱盖板6的内侧设有柔轮滚槽；柔轮滚槽内装有滚柱8；滚柱8沿45°安装在柔轮滚槽中。