[发明专利]磨削定位控制方法、控制系统及磨削定位装置

权利要求书

1.一种磨削定位控制方法，用于控制磨削定位装置进行磨削定位，其特征在于，包括：

接收所述磨削定位装置从初始位置沿第一方向向目标位置运行的磨削定位距离；

判断所述磨削定位距离是否等于预设的磨削范围阈值；

当所述磨削定位距离等于所述预设的磨削范围阈值时，控制所述磨削定位装置反向运行，

并将所述目标位置作为所述磨削定位装置向所述第一方向的相反方向运行时的初始位置。

2.根据权利要求1所述的磨削定位控制方法，其特征在于，接收所述磨削定位装置从初始位置沿第一方向向目标位置运行的磨削定位距离，包括：

接收所述磨削定位装置的编码器发送的计数脉冲信号；

根据所述计数脉冲信号得出与所述编码器连接的齿轮转动圈数；

根据所述齿轮转动圈数计算所述磨削定位装置的工作台的位移；

将所述工作台的位移作为所述磨削定位距离，并接收所述磨削定位距离。

3.根据权利要求2所述的磨削定位控制方法，其特征在于，根据所述齿轮转动圈数计算所述磨削定位装置的工作台的位移，包括：

获取预先设定的所述齿轮的周长与所述工作台移动距离之间的对应关系表；

根据所述对应关系表，计算所述齿轮转动圈数对应的所述工作台的位移。

4.一种磨削定位控制系统，包括设置在磨床上的磨削定位装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括输入端子、判断端子和发送端子；其中，

所述输入端子用于接收所述磨削定位装置从初始位置沿第一方向向目标位置运行的磨削定位距离；

所述判断端子用于判断所述磨削定位距离与预设的磨削范围阈值是否相等；

所述发送端子用于在所述磨削定位距离和预设的所述磨削范围阈值相等时，发送用于控制所述磨削定位装置反向运行的控制信号。

5.根据权利要求4所述的磨削定位控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：

信号提取电路，用于提取计数脉冲信号，即脉冲信号的个数；

存储电路，用于存储预先设定的齿轮的周长与工作台的位移之间的对应关系表以及预设的磨削范围阈值；

计算器，用于根据所述计数脉冲信号的个数计算所述齿轮转动圈数，根据所述齿轮转动圈数计算所述工作台的位移，并将所述工作台的位移作为磨削定位距离。

6.根据权利要求5所述的磨削定位控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：

输入键，用于输入预设的磨削范围阈值，并将所述预设的磨削范围阈值存储于所述存储电路。

7.一种磨削定位装置，设置在磨床上，包括油缸、工作台和换向阀，所述油缸驱动所述工作台移动，并由所述换向阀控制所述油缸的驱动方向，其特征在于，所述磨削定位装置还包括：

齿条，所述齿条固定在所述工作台上，所述齿条与所述工作台同时向目标位置运行；

齿轮，所述齿轮固定在编码器上，所述齿轮与所述齿条配套设置；

编码器，所述编码器连接所述齿轮，且所述齿轮带动所述编码器转动；

控制器，所述控制器连接所述编码器和所述换向阀，且所述控制器用于控制所述换向阀，通过所述换向阀控制所述油缸反向驱动所述工作台运行。

8.根据权利要求7所述的磨削定位装置，其特征在于，所述编码器包括：

增量型旋转编码器，用于将所述齿轮转动的位移转换为用于记录所述齿轮转动圈数对应的所述齿轮转动距离的计数脉冲信号，其中，每一个脉冲信号记录所述齿轮转动一定的距离。